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調節器調節規律的選擇，在對象的純滯后不太大和不允許有余差晨。可采用具有比例、積分、微分作用的調節器，以獲得良好的控制品質，當對象的時間常數較大，滯后較小時，應用微分作用可獲得良好的效果。反之，微分作用不可能提供很多好處，在純滯后時間內，微分調節器是不起作用的。
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