REXROTH（力士樂）柱塞泵，力士樂柱塞泵
徑向柱塞泵 特征：各柱塞排列在傳動軸半徑方向，即柱塞線垂直于傳動軸線 1. 徑向柱塞泵的工作原理 結構：定子、轉子、柱塞、配油軸等 ↓ ↓ 偏心 固定 工作原理：V密形成——同上 上半周，吸油 V密變化——轉子順轉< 下半周，壓油 排量 V = πd22ez/4 2） 流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 變量原理：徑向柱塞泵的排量和流量 改變偏心距的大小和方向， 即可以改變輸出油液的大小和方向。 閥配流徑向柱塞泵的工作原理 徑向柱塞泵的特點： 流量大，壓力，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但徑向尺寸大， 自吸能力差， 配流軸徑向力不平衡，易磨損，間隙不能補償， 故限制了轉速和壓力的提。
軸向柱塞泵 特征：柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線
軸向柱塞泵的工作原理
斜盤式軸向柱塞泵 組成：配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等 工作原理：V密形成——柱塞和缸體配合而成 右半周，V密增大，吸油 V密變化，缸體逆轉< 左半周，V密減小，壓油 吸壓油口隔開—配油盤上的封油區及缸體底部的通油孔
斜軸式軸向柱塞泵 特點：傳動軸軸線與缸體軸線傾斜一γ角。 組成： 工作原理：V密形成——同上 右半周，吸油 V密變化——傳動軸逆轉< 左半周，壓油 吸壓油口隔開——同上
軸向柱塞泵的排量和流量
排量 若柱塞數為z,柱塞直徑為d,柱塞孔的分布圓直徑為D, 斜盤傾角為γ， 則柱塞的行程為：h=Dtanγ,故缸體轉一轉， 泵的排量為： V=Zhπd /4= π d2 ZD（tanγ）/4 2） 流量 理論流量： qT = Vn = πd2D（tanγ）z/4 實際流量： q = qTηpv =πd2D（tanγ）zηpv/4 結論：
 qT = f（幾何參數、 n、γ）
n = c 大小變化，流量大小變化 γ< 方向變化，輸油方向變化 變量原理： ∵ γ= 0 q = 0 大小變化，流量大小變化 γ< 方向變化，輸油方向變化 ∴ 軸向柱塞泵可作為雙向變量泵 瞬時流量： 柱塞的軸向位移： s = a’b’=oa’-ob’ = Dtanγ/2 – Dcosωttanγ/2 = D（1-cosωt）tanγ/2 柱塞的瞬時移動速度： u = ds/dt = Dωtanγsinωt/2 單個柱塞的瞬時流量為： q'=πd2u/4=πd2Dωtanγsinωt/8 ∵ 單個柱塞的瞬時流量按正弓玄規律變化 ∴ 整個泵的瞬時流量也按正弓玄規律變化 故 瞬時流量是脈動的，其脈動情況用脈動率δ來表示， 一般： z = 奇數，δ小 z = 偶數，δ大 常取z = 7 或z = 9
軸向柱塞泵的結構
斜盤式軸向柱塞泵
非通軸式軸向柱塞泵 CY14——1軸向柱塞泵主體部分： 使泵具有自吸性能 彈簧< 提容積效率 彈簧 缸體端面間隙的自動補償< 缸體底部通油孔p ** 除彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞孔底部的液壓力也使缸體緊貼配 流盤,補償端面間隙，提了容積效率 A 滑靴和斜盤 球形頭部——和斜盤接觸為點接觸，接觸應力大，易磨損。 柱塞頭部結構< 滑靴結構——和斜盤接觸為面接觸，大大降低了磨損。 B 柱塞和缸體
CY14——1軸向柱塞泵變量機構 手動*—轉動手輪控制斜盤，改變傾角即可 變量機構< 自動 2） 通軸式軸向柱塞泵 非通軸結構（半軸）：受力狀態不，壽命短，噪聲大，成本。 區別< 通軸結構：主軸采用兩端支承，受力情況變；在泵的外端安裝 一小型輔助泵,簡化油路。
斜軸式軸向柱塞泵 特點：傳動軸軸線與缸體軸線傾斜一γ角。 工作原理： V密形成——同上 右半周，吸油 V密變化——傳動軸逆轉< 左半周，壓油 吸壓油口隔開——同上 ）