德FESTO氣缸停止技術的分類與特點？
使用德FESTO氣缸和Z簡單的兩位三通閥既可以完成氣缸的中位停止控制。在之前的文章中，已經研究過兩位三通閥的使用，同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便可以實現中位控制。

2. 選擇制動德FESTO氣缸此方法只適用于氣缸。
    如果德FESTO氣缸運動到所需位置時，可以通過傳感器驅動制動裝置進行強制制動，其原理類似于汽車手剎，是一種強制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于機械強制制動，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低，壽命短。

3. 選擇德FESTO氣缸，此方法適用于所有執行機構。
   德FESTO氣缸已經有10多年的發展，其技術已經非常成熟，如果使用方法恰當，選擇合理的控制器和比例閥，伺服控制可以達到0.02mm，已經可以與任何的電伺服控制器媲美，但使用上要比電伺服相對復雜一點。

    與德FESTO氣缸一樣，氣伺服技術可以使德FESTO氣缸停止在任意位置，且*，在進行的裝配工作時，伺服控制。但是其成本Z，因為進行氣伺服控制時，必須使用比例閥和的控制器

    帶有制動裝置的德FESTO氣缸叫做制動氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端，一般有彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。

    中位停止指德FESTO氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個位置。在進行控制時，盡量執行機構可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現象，能夠根據控制信號在Z短時間內停止，且保持穩定。

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