調節閥階躍干擾的定義及自動調節系統的過渡過程形式？

1、調節閥階躍干擾的定義 

在某一瞬間to，干擾（即輸入量）突然地階躍式的加到系統上，并繼續保持在這個幅度上。采取階躍干擾是因為考慮到這種形式的干擾比較突然，比較危險，它對被調參數的影響也。

2、調節閥自動調節系統在階躍干擾作用下的過渡過程有幾種基本形式？

當系統的輸入是階躍干擾時，調節閥自動調節系統的過渡過程有以下幾種形式（圖2-3）：

①非周期衰減過程（圖2-3a）

 被調參數在給定值的某一側做緩慢變化，沒有來回波動，最后穩定在某一數值上，這種過程形式為非周期衰減過程。

②衰減振蕩過程（圖2-3b）

被調參數上下波動，但幅度逐漸減小，最后穩定在某一數值上，這種過渡過程形式為衰減震蕩過程。

③等幅振蕩過程（圖2-3c）

被調參數在給定數值附近來回被動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過程。

④發散振蕩過程（圖2-3d）

 被調參數來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠，這種過程稱為發散振蕩過程。

由此可見：
    ①過渡過程（d）是發散的，稱為不穩定過渡過程，其被調參數在調節過程中，不但不能達到平衡狀態，而且逐步遠離給定值，它將導致被調參數超越工藝允許范圍，嚴重時會引起事故，這是生產上所不允許的，應竭力避免。
    ②過程（a）和（b）都是衰減的，稱為穩定過程。被調參數經過一段時間后，逐漸趨向原來的或新的平衡狀態，這是我們所需要的。
    對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被調參數的調節過程中長時間地偏離給定值，而不能很快地恢復平衡狀態，所以一般不采用，只是在生產上不允許被調參數有波動的情況下采用。
    對于衰減振蕩過程（b），由于能夠較快地使系統穩定下來，所以在多數情況下，我們都希望自動調節系統在干擾作用下，能夠得到如圖（b）所示的過渡過程。