單作用氣動執行器的特點及工作原理
單作用氣動執行器的特點：
1. 彈簧復位功能：這是單作用氣動執行器的特點。內部裝有彈簧，當氣源供應時，執行器在氣源壓力作用下驅動閥門開啟或關閉；當氣源中斷時，彈簧的彈力會使執行器自動復位到初始狀態。例如在一些緊急情況下，如突然斷電或斷氣，單作用氣動執行器可以確保閥門回到安全位置，保障系統的安全運行。根據工況需要，可分為常閉型（通氣打開，失氣關閉）和常開型（通氣關閉，失氣打開）。
2. 安全可靠性高：在危險的工況中使用較多，因為其彈簧復位功能能夠在失去氣源或出現突發故障時，快速將閥門關閉或打開，降低事故風險。
3. 輸出力矩相對較小：由于彈簧的存在，在彈簧復位過程中會對活塞的運動產生一定的阻力，所以單作用氣動執行器的輸出力矩相對雙作用氣動執行器要小一些。不過對于一些對力矩要求不是特別高的場合，單作用氣動執行器可以滿足需求。
4. 結構較為緊湊：相比雙作用氣動執行器，單作用氣動執行器的結構相對簡單，因為它只需要一個氣源接口，內部彈簧的安裝也不會占用太多空間，所以整體結構較為緊湊，便于安裝和維護，適用于安裝空間有限的場合。
5. 價格相對較高：由于其結構和功能的特殊性，制造工藝相對復雜，所以單作用氣動執行器的價格通常比雙作用氣動執行器要高一些。
單作用氣動執行器的工作原理：
當氣源壓力從進氣口進入氣缸兩活塞之間的中腔時，氣體推動兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮。兩端氣腔的空氣通過排氣口排出，同時兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉，從而驅動閥門打開。當氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從進氣口排出，同時兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉，使閥門關閉。如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸的旋轉方向會相反。
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