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歐姆龍-脈沖I/O模塊

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產品簡介

脈沖I/O模塊，5k～60k步， 5種程序容量，可根據應用所需對CPU進行擴展。更快的處理器；LD指令執行時間降低至40ns，浮點三角函數運算低于1μs。可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達4軸的定位功能。該模塊提供高速計數器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。（單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元）更快的功能塊調用與執行，更快地中斷處理，更少的開銷時間。新增的功能塊存儲器使您在入門級CPU......

詳細介紹

歐姆龍-脈沖I/O模塊

CJ2M CPU單元（內置EtherNet/IP）

產品名稱	規格						電流消耗(A)		型號
	I/O容量/ 可安裝單元 (擴展裝置)	程序容量	數據存儲容量	LD 指令執行時間	EtherNet/ IP功能	選件板凹槽	5 V	24 V
CJ2M (內置 EtherNet/IP) CPU單元	2,560點/ 40個單元 (3擴展裝置以下)	60K 步	160K字 (DM：32K字， EM：32K字× 4個存儲庫)	0.04 μs	是	是	0.7 (參見注釋)	-	CJ2M-CPU35
		30K 步							CJ2M-CPU34
		20K 步	64K字 (DM：32K字， EM：32K字× 1個存儲庫)						CJ2M-CPU33
		10K 步							CJ2M-CPU32
		5K 步							CJ2M-CPU31

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性能規格

項目					CJ2M-
					CPU11/31	CPU12/32	CPU13/33	CPU14/34	CPU15/35
用戶存儲器					5K步	10K步	20K步	30K步	60K步
I/O位數					2,560位
處理速度	開銷處理時間				通常模式： CJ2M-CPU3□：270μs * CJ2M-CPU1□：160μs * *將EtherNet/IP標簽數據鏈接用于CJ2M-CPU3□時必須添加以下時間。 100μs + (傳送字數× 1.8μs) 在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時必須添加以下時間： 10μs ×脈沖I/O模塊數
	執行時間				基本指令：0.04μs (至小值) 專指令：0.06μs (至小值)
	中斷	I/O中斷和外部中斷			中斷任務啟動時間：31μs 循環任務的返回時間：10μs
		定時中斷			至小時間間隔：0.4ms (以0.1ms增量設定)
					中斷任務啟動時間：30μs 循環任務的返回時間：11μs
可連接單元至大數					每個CPU裝置或擴展裝置上的總數：至多10個單元；每個PLC上的總數：至多40個單元
	基本I/O單元				無限制但是，至多可安裝2個CJ1W-INT01中斷輸入單元。
	高功能I/O單元				可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0～95之間。單元分配在1和8單元號之間。)
	CPU總線單元				CJ2M-CPU3□：至多15個單元 CJ2M-CPU1□：至多16個單元
	脈沖I/O模塊				至多2個單元* *只CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
	可以使用中斷的凹槽				CPU裝置上的凹槽0～4
擴展裝置的至大數					至多3個
CIO區	I/O區				2,560位(160字)：字CIO 0000至CIO 0159
	鏈接區域				3,200位(200字)：字CIO 1000至CIO 1199
	CPU總線單元繼電器				6,400位(400字)：字CIO 1500至CIO 1899
	高功能I/O單元繼電器				15,360位(960字)：字CIO 2000至CIO 2959
	脈沖I/O區				20點輸入，12點輸出(CIO 2960～CIO 2963)
	串行PLC連接字				1,440位(90字)：字CIO 3100至CIO 3189
	DeviceNet繼電器				9,600位(600字)：字CIO 3200至CIO 3799
	內部I/O區				3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) 37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (無法用于外部I/O)
W繼電器					8,192位(512字)：字W000至W511 (無法用于外部I/O)
保持繼電器					8,192位(512字)：字H000至H511 關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如，只針對功能塊的內部變量分配)。
特殊輔助繼電器					可讀/不可寫：31,744位(1,984字) ? 7,168位(448字)：字A0至A447 ? 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 可讀/可寫：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * * CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。
臨時繼電器					16位：TR0至TR15
定時器繼電器					4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器))
計數器區					4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器))
DM區					32k字* ?高功能I/O單元的DM區字：D20000至D29599 (100字× 96個單元) ? CPU總線單元的DM區字：D30000至D31599 (100字× 16單元) *擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。
EM區					32k字/存儲庫×至多4個存儲庫：至多E00_00000至E3_32767 * *擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。
					32K字× 1個存儲庫			32K字× 4個存儲庫
	強制設定/復位啟用的存儲庫*1				存儲庫0 hex			存儲庫0至3 hex
指數寄存器					IR0至IR15 這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數寄存器時要使其在每個任務中都是唯1的或者要使得所有任務都可以共享指數寄存器。)
循環執行任務標志區域					128個標志
存儲卡					128MB、256MB或512MB
操作模式					編程模式：不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。監控模式：執行程序，此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。運行模式：執行程序。這是通常的操作模式。
執行模式					通常模式
編程語言					體形邏輯(LD)、時序功能圖(SFC)、 ST語言(ST)以及指令列表(IL)
功能塊	至大定義數				256			2048
	實例至大數				256			2048
FB (功能塊)程序區					20K步
任務	任務類型				循環執行任務中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務和輸入中斷任務*2)
	任務數				循環執行任務：128 中斷任務：256 (可以將中斷任務定義為循環執行任務以創建額外的循環執行任務。所以，循環執行任務的總數實際至多為384)
變量	變量類型				?本地變量：只PLC中的單個任務可以使用。 ?全局變量：PLC中的所有任務可以使用。 ?網絡變量(標記) ：可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲器，具體取決于參數設定。只CJ2M-CPU3□支持。
	變量數據類型				? BOOL (位) ? UINT (一個字的無符號二進制) ? UDINT (兩個字的無符號二進制) ? ULINT (四個字的無符號二進制) ? INT (一個字的有符號二進制) ? DINT (兩個字的有符號二進制) ? LINT (四個字的有符號二進制) ? UINT BCD (一個字的無符號BCD) 3 ? UDINT BCD (兩個字的無符號BCD) 3 ? ULINT BCD (四個字的無符號BCD) 3 ? REAL (兩個字浮點) ? LREAL (四個字浮點) ? CHANNEL (字) 3 ? NUMBER (常量或數字) 3 ? WORD (一個字十六進制) ? DWORD (兩個字十六進制) ? LWORD (四個字十六進制) ? STRING (1～255 ASCII字符) ? TIMER (定時器) 4 ? COUNTER (計數器) *4 ?用戶定義的數據類型(數據結構)
	變量至大的大小				32k字
	排列變量				一維排列
	排列元素數				至多32,000個元素
	可寄存的網絡變量(標記)數*5				至多2,000個
	網絡變量(標記)名稱長度*5				至多255個字節
	網絡變量(標記)編碼*5				UTF-8
數據追蹤	存儲容量				8,000字 (EM區可從CX-Programmer，以至多使用32K字乘以CPU單元型號支持的存儲庫數。)
	采樣數				位數= 31，一個字數據=16，兩個字數據= 8，四個字數據= 4
	采樣周期				1～2,550ms (單位：1ms)
	觸發器條件				位的ON/OFF 字的數據比較數據大小：1字，2字，4字比較方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)
	延遲值				-32,768～+32,767ms
文件存儲器					存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍提供的存儲卡) EM文件存儲器(可以將部分EM區轉換為用于文件存儲)
源/注釋存儲器	功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索引文件、變量表				容量：1Mbytes
通信	通信的邏輯端口			邏輯端口	8個端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
				擴展邏輯端口	64個端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
	CIP通信規格			等級3 (連接類型)	連接數：128
				UCMM (非連接類型)	可同時通信的客戶端的至大數：16 可同時通信的服務器的至大數：16
	(USB)端口				兼容USB 2.0 B型連接器
		通信速			至多12Mbps
		傳送距離			5m以下
	串行端口				? CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C標準。 ? CJ2M-CPU3□：默認系統無串行端口可安裝一個以下串行選件板。 ? CP1W-CIF01 RS-232C選件板 ? CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣，至大傳送距離：50m) ? CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485選件板(絕緣，至大傳送距離：500m)
		通信方式			半雙工
		同步方式			起停
		通信速度			0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
		傳送距離			15m以下
	EtherNet/IP端口*6				—
		傳送規格	媒體訪問方式		CSMA/CD
			調制		基帶
			傳送路徑		星形
			通信速度		100Mbps(100Base-TX)
			傳送介質		屏蔽雙絞電纜(STP)；類別：5、5e
			傳送距離		100m (Ethernet交換機和節點之間)
			并排連接數		使用Ethernet交換機時無限制。
		通信規格	CIP通信：標簽數據鏈接
				連接數	32
				信息包時間間隔(刷新周期)	1～10,000ms (單位：0.5ms) 可以為每個連接設定。(數據將在設定的時間間隔進行刷新，與節點數量無關。)
				許可的通信帶	每秒3,000信息包*7
				可寄存的標簽數	32
				標簽類型	CIO、DM、EM、HR、WR以及網絡變量
				每個連接的標簽數	8 (如果段中包括PLC狀態，則為7個標簽。)
				每個節點的至大鏈接數據大小 (所有標簽的總大小)	640字
				每個連接的至大數據大小	640字*8 (每個連接內的數據將同步。)
				可寄存的標簽集數	32 (1個連接= 1個段)
				至大標簽集大小	640字*8 (段中包含PLC狀態時使用一個字。)
				CPU單元的單個周期中可刷新的標簽的至大數*9	輸出/發送(CPU單元至EtherNet/IP)：32 輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元)：32
				CPU單元的單個周期中可刷新的數據大小*9	輸出/發送(CPU至EtherNet/IP)：640字輸入/接收(EtherNet/IP至CPU)：640字
				操作期間變更標簽數據鏈接參數設定	OK *10
				多播信息包的過濾器*11	OK
			CIP通信：Explicit報文		-
				等級3 (連接類型)	連接數：128
				UCMM (非連接類型)	可同時通信的客戶端的至大數：16 可同時通信的服務器的至大數：16
				CIP路由	OK (以下遠程單元啟動了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
			FINS通信		-
				FINS/UDP	OK
				FINS/TCP	至多16個連接
			EtherNet/IP一致性測試		符合A5標準。
			EtherNet/IP接口		10Base-T/100Base-TX 自動協商/固定設定