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基礎(chǔ)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)SIN-GS001

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更新時(shí)間：2022-04-02 10:55:13瀏覽次數(shù)：220次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	是

產(chǎn)品特點(diǎn):
Ø 高精度MEMS慣導(dǎo) Ø 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式 Ø 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂 Ø 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率 Ø 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 高精度MEMS慣導(dǎo)

? 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

? 快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂

? 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率

? 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

技術(shù)參數(shù)：

性能指標(biāo) 單位參數(shù)（典型值）激活時(shí)間 min ≤1 姿態(tài) 航向（L1/B1單點(diǎn)） deg（RMS） 0.15 航向（磁） deg（RMS） 0.5 姿態(tài)精度 deg（RMS） <0.15 <0.05 位置定位精度 m（RMS） 1.5 速度速度精度 m / s（RMS） <0.15 陀螺儀量程 °/s ±300（可選800）非線性 % 0.05 0.02 零偏穩(wěn)定性 °/h ≤4.5（阿倫方差） ≤0.5（阿倫方差）分辨率 °/s 0.03 0.003 帶內(nèi)噪聲(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度計(jì) 量程 g ±5 （可選2、10、30）零偏 mg ≤5 ≤2 零偏穩(wěn)定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重復(fù)性 mg ≤3 ≤1 非線性（滿量程） % 0.05 0.02 帶內(nèi)噪聲(RMS) ug 400 40 磁傳感器量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 帶內(nèi)噪聲(RMS) uGauss 50 高度計(jì) 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 jue對(duì)測(cè)量精度 mbar 1.5

電氣接口接口特性電源 V 9~36 DC, 功耗 W @12V DC ≤3 電氣接口可選 RS232/RS422/TTL/CAN 數(shù)據(jù)更新率（IMU） Hz@115,200 baud rate 100～400 數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)） 100～200 使用環(huán)境工作溫度 °C -40~+70 存儲(chǔ)溫度 °C -55~+85 振動(dòng) g @ 20~2000 Hz 6 沖擊 g , 11 ms, 1/2 Sine 30 物理特性尺寸 mm 65 × 65× 36 重量 g ≤200（不含天線）