電液伺服控制系統是以電液伺服閥（或伺服變量泵）作為電液轉換和放大元件實現某種控制規律的系統，它的輸出信號能跟隨輸入信號快速變化。其綜合了電氣、電子、液壓多方面的特長，具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量的反饋等優點。
SDT-20電液伺服土動三軸試驗機，主要用于巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側向壓力的強度試驗、土動力學試驗。
該試驗機基本由以下部分組成：軸向加載機構及框架；圍壓施加機構；壓力室；壓力室提升機構；水氣系統；液壓油源；電氣控制系統；體變測量系統。
主要技術指標：
1、軸向激振至大負荷：
（1）軸向激振至大負荷：±20kN；
（2）軸向激振靜態負荷：0～20kN；
（3）靜態負荷精度：±0.5%；
（4）負荷分檔：全程不分檔；
（5）動態負荷示值波動度：
a 平均負荷波動度：優于±0.5% F.S
b 負荷振幅波動度：優于±2% F.S
2、軸向靜變形控制0.01mm/min-5mm/min
（1）變形精度：優于±0.5%F.S.；
（2）變形量程：±20mm；
（3）軸向小變形應變測量可達：10-4；
3、軸向激振器行程：±50mm
4、位移精度：50mm時優于±1%FS
5、三軸壓力室壓力：0-1MPa，優于±1%
6、試樣尺寸：φ39.1×80mm φ50×100mm φ61.8×150mm
7、試驗控制系統
（1）試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波及隨機波形等
（2）軸向、側向激振頻率：0～20Hz
（3）軸向、側向既可實現分別激振，也可實現復合激振；
（4）在軸向、側向以正弦波進行相同頻率激振時，相位在0～360°內可進行自由調節；
（5）8通道多參數全數字閉環控制，自動調節系統的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數據采集。
（6）可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。
8、孔壓精度：1MPa時優于±2%
9、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零。
10、試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；
11、系統具有過載、破壞保護、次數設定功能；
12、提供動強度、模量和靜力試驗軟件；
13、全數字顯示σ1、σ3、ε1、u等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務。
14、試驗控制軟件，在Windows環境下運行，界面友好，操作簡單，能完成試驗條件、試樣參數等設置、試驗數據處理，試驗數據能以多種文件格式保存，試驗結束后可再現試驗歷程、回放試驗數據，試驗數據可導入在Word、Excel等軟件下，進行統計、編輯、分類、擬合試驗曲線等操作，試驗完成后，可打印出試驗報告。
15、液壓源：流量30L/min 壓力：21MPa。
