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閱讀:34發布時間:2021-11-6
某龍門刨床專業用以加工電梯轎廂用滑軌的棚頂和兩邊面的刨削。其工作臺子上有九道固定鋼件的液壓機卡具,每道邊有九只油壓缸。通過油缸活塞桿的上下手機移動來松手或夾緊鋼件。在刨削情況下,夾緊鋼件的液壓須在3~4MPa范圍之內,不然的話輕則影響鋼件的加工質量,重則鋼件被撞出操作臺。鋼件生產過程中,一般先刨棚頂,隨后再刨側邊;開始刨削時要用錘頭敲打鋼件,以確保其對稱度。因為夾緊鋼件后,液壓已在3~4MPa范圍之內,因為壓力高用錘頭敲打鋼件很費勁,且不容易敲動鋼件。因而操作人員明確提出要求在預核對稱度前液壓盡可能低一點,預核對稱度后再充壓至3~4MPa范圍之內。
1. 控制回路的分析
該龍門刨床的電氣控制由FANUC Oi MATER數控機床擔負。其操作臺液壓傳動系統的控制部分電源電路如圖已知1如圖。圖中SB8為鋼件夾緊松手鎖緊按鍵,PS3和PS4為電接點壓力表的上限和限制。KA1為鋼件夾持松手控制繼電器,KA21為液壓泵控制繼電器,KA31為液壓機總繼電器控制繼電器。
從當場操作可以看,當SB8斷掉時,使鋼件夾持;KA1放出,KA21、KA31吸合。相反當SB8合閉時,使鋼件松手;KA1吸合,KA21、KA31吸合。其控制梯形圖如圖已知2如圖。
從圖2中可以提高認識看得出,鋼件的夾持或松手,除了輸出汽車繼電器Y9.3和Y10.2吸合外,輸出汽車繼電器Y7.2的姿勢與失敗直接控制鋼件的松手或夾持。而液壓機總閥的控制繼電器Y10.2不管是鋼件送或緊都處于姿勢情況。而且液壓機壓力的大小范圍由電接點壓力表的高、低位接點通過輸出汽車繼電器Y9.3來控制。當壓力少于設置低位時,輸出汽車繼電器Y9.3吸合,輔液壓汽油泵開;當壓力超出設置低位時,輸出汽車繼電器Y9.3放出,輔液壓汽油泵停。
2. 控制回路的完善
由上面的分析可以算出,要想調整液壓機壓力的大小,只有通過控制輔液壓汽油泵的開停機來保持。除此之外,只要通過電接點壓力表的低、低位接點就可以保持鋼件的再次夾持。其過程是:初次夾緊鋼件時,當齒輪油壓超出電接點壓力表設置的低位時,電接點壓力表的低位常閉接點斷掉,輔液壓汽油泵停。這時候齒輪油壓做到在低值,作業員就可以用錘頭敲打鋼件,以保證鋼件的對稱度。當鋼件的對稱度符合規定時,便進行下次夾緊。再按一下再次夾緊按鍵,使輔液壓汽油泵開。當齒輪油壓超出電接點壓力表設置的低位時,電接點壓力表的低位常開接點合閉,輔液壓汽油泵停。
要保持再次夾緊,除了需要改動控制梯形圖外,需要新增加一個按鍵。在控制面板上加上一個按鍵是件繁瑣的事,要鉆空、拉線、布線。可否利用原來的按鍵,而又不影響以前的工作呢?仔細觀察控制面板上的有關按鍵,我們認為利用冷凍液電源開關來產生下次夾緊比較恰當。初次夾緊對鋼件談妥后,進入刨削時可按一下冷凍液電源開關,進行下次夾緊。這樣做既使改動簡單,又使操作方便。也不會被作業員淡忘,因為刨削過程中需要打開冷凍液。保持再次夾緊的控制梯形圖如圖已知3如圖。
電接點壓力表高、低位壓力值的設置,應根據液壓傳動系統是否存在滲水油的情形來決定,低位壓力值一般可設置在3.5MPa左右。因為我們這臺刨床輔液壓系統基本上沒有滲水油,因而設置低位壓力數值3.2MPa,低位壓力數值4MPa。
此次改動沒有要花費任何費用,僅增加一個內部結構汽車繼電器R102.3,并使用冷凍液自動開關,僅用十幾分種時間對原控制梯形圖作點改動,效果明顯。該改動后的系統軟件,第二天就被生產廠家拷到其他類似設備上使用。經過改動后,降低了操作人員的勞動效率。
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