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    深圳市泰森試驗(yàn)設(shè)備有限公司


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    供應(yīng) CAN傾角傳感器 速度傳感器

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    更新時(shí)間:2022-12-04 09:51:16瀏覽次數(shù):150次

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    供應(yīng) CAN傾角傳感器

    詳細(xì)介紹

    概述

    CAN傾角傳感器是在輝格科技的傾角測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)上增加CAN傳輸模塊,并借鑒了輝格科技的軍事和航空航天領(lǐng)域的高可靠性和高穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法,為滿足各種工業(yè)要求場(chǎng)合下基于PLC/DAQ的測(cè)量與控制系統(tǒng)而開發(fā)。既可滿足平臺(tái)調(diào)平應(yīng)用中對(duì)零點(diǎn)指標(biāo)的特殊要求,也可滿足靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的測(cè)量要求,還能應(yīng)用于試驗(yàn)研究過(guò)程對(duì)各個(gè)角度點(diǎn)的高精度測(cè)量要求。
    CAN傾角傳感器除滿足ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)外,更具有強(qiáng)大的傾角測(cè)量能力
     √ ±0.02%FS線性度
     √ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值
     √ 與陀螺儀模塊配套,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的角度測(cè)量,以及快速的粗調(diào)和精確的細(xì)調(diào)能力
     √ 與振動(dòng)模塊配套,實(shí)時(shí)的高速FFT運(yùn)算,直接輸出振動(dòng)頻率和幅度數(shù)據(jù),消除振動(dòng)影響
     √ 與GPS模塊配合,實(shí)現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
     √ 進(jìn)一步明確了零點(diǎn)偏置、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測(cè)量精度有重要影響的性能指標(biāo)
     √ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法,可大幅度降低橫軸誤差,提升了實(shí)際的傾角測(cè)量水平,摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測(cè)量精度的不全面理解
     √ 的誤差計(jì)算與測(cè)試標(biāo)定方法,大幅度提高實(shí)際的傾角測(cè)量精度和產(chǎn)品可靠性
     √ 大幅度降低了因安裝過(guò)程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測(cè)量誤差
     √ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施,適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境
     √ 用戶可以通過(guò)CAN接口對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)
     √ 經(jīng)過(guò)了世界范圍內(nèi)特別是歐美地區(qū)的各種工業(yè)和軍事領(lǐng)域的嚴(yán)格考驗(yàn)的專有的傾角測(cè)量技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝
    CAN傾角傳感器支持ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)的從點(diǎn)協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn),或一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通訊方式。工作模式支持單次查詢發(fā)送、連續(xù)發(fā)送、參數(shù)設(shè)置三種模式。用戶可對(duì)CAN接口進(jìn)行配置,并能通過(guò)CAN接口設(shè)置傾角傳感器的零點(diǎn)、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振動(dòng)抑制的濾波系數(shù)、ID地址以及刷新率等。
    CAN傳輸速度為5k~1Mbps,能夠在由一根雙絞線電纜組成的單一總線網(wǎng)絡(luò)中支持127個(gè)節(jié)點(diǎn),承載線長(zhǎng)10km。 通過(guò)各種推薦的選件(CAN-光纖轉(zhuǎn)換器等),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸下保持高速數(shù)據(jù)速率。
    C13電纜線是根據(jù)CAN規(guī)范的特性阻抗為120Ω的專用雙絞線電纜。該電纜包括的專有鋁箔屏蔽和65%的鍍錫銅編織網(wǎng)屏蔽,具有的屏蔽效果。它能夠承載UL NEC型PLTC列表上的信號(hào),擁有的安裝靈活性。同時(shí)為滿足實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和顯示需要,輝格科技推出專用的帶CAN接口的LED顯示器,可直接通過(guò)顯示器對(duì)傾角傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、報(bào)警點(diǎn)設(shè)置以及角度數(shù)據(jù)顯示等功能。


    應(yīng)用

    - 工廠自動(dòng)化        - 儀器儀表       - 農(nóng)業(yè)機(jī)械       - 建筑工程機(jī)械
    - 工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)       - 醫(yī)療設(shè)備       - 土木工程       - 軌道交通


    技術(shù)參數(shù)

     

    表1 技術(shù)參數(shù)表

     

    量程±5°±10°±15°±30°±45°±60°
    綜合精度①(@25 ℃)±0.01°±0.015°±0.02°±0.04°±0.06°±0.08°
    綜合精
    度分項(xiàng)參數(shù)
    線性度(LSF,%FS)±0.06±0.03±0.03±0.03±0.02±0.02
    橫軸誤差②±0.1%FS
    零點(diǎn)偏置③±0.005°±0.008°
    重復(fù)性±0.0025°
    遲滯性±0.0025°
    允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差④±4.0°±3.0°±2.5°±1.5°±1.2°±1.2°
    輸入軸非對(duì)準(zhǔn)度≤±0.1°
    靈敏度溫漂系數(shù)≤100ppm/℃≤50ppm/℃
    零點(diǎn)溫漂系數(shù)≤0.003°/ ℃
    零點(diǎn)上電重復(fù)性⑤±0.008°
    分辨力0.0025°
    長(zhǎng)期穩(wěn)定性⑥≤0.02°
    測(cè)量軸數(shù)單軸、雙軸
    溫度傳感器測(cè)量范圍:-50~125℃,精度±1℃
    輸出CAN2.0A 和CAN2.0B,遵循ISO11898-2 標(biāo)準(zhǔn)
    5k~1Mbps, 共15種標(biāo)準(zhǔn)CiA推薦的波特率
    功能通過(guò)CAN接口設(shè)置和調(diào)整零點(diǎn)、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振動(dòng)抑制的濾
    波系數(shù)、ID地址以及刷新率等
    冷啟動(dòng)預(yù)熱時(shí)間60s
    響應(yīng)時(shí)間⑦0.3s(@t90 )
    輸出刷新率5Hz(標(biāo)準(zhǔn)配置),可選10Hz 或20Hz
    響應(yīng)頻率⑧3Hz @-3dB
    輸入電壓9~36VDC
    功耗平均工作電流≤200mA (25℃&24VDC)
    工作溫度-40~85℃
    儲(chǔ)存溫度-60~100℃
    絕緣電阻100MΩ
    平均*時(shí)間MTBF≥25000小時(shí)/次
    抗沖擊100g@11ms,三軸向(半正弦波)
    抗振動(dòng)8grms,20~2000Hz
    防護(hù)等級(jí)IP67
    連接器航空連接器(滿足公制GJB101A-1997)
    重量420g(不含接插件和電纜線)

     

     

    ①  綜合精度是指在常溫條件下,對(duì)傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。
     
    ②  零點(diǎn)偏置是指?jìng)鞲衅髟跊]有角度輸入的情況下(如水平面),傳感器測(cè)量輸出不為零,即為零點(diǎn)偏置。
    ③  橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時(shí)所產(chǎn)生的誤差。如對(duì)于測(cè)量范圍為±10°的單軸(假定X方向?yàn)閮A角測(cè)量方向)傾角傳感器,在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時(shí)(此時(shí)實(shí)際被測(cè)量的傾斜角度保持不變,如為+8.505°),傳感器的輸出信號(hào)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差,這個(gè)誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此,產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°,而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中,該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。
    ④  允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差是指?jìng)鞲衅髟趯?shí)際安裝過(guò)程中,允許傳感器的安裝偏差。一般地,TS-QJ300傳感器在安裝時(shí)要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直,該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測(cè)量精度。
    ⑤  零點(diǎn)上電重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟诙啻沃貜?fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。
    ⑥  長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟?5℃下,經(jīng)過(guò)一年的持續(xù)通電測(cè)試而統(tǒng)計(jì)出的和最小輸出值的偏差。
    ⑦  響應(yīng)時(shí)間是指?jìng)鞲衅髟谝粋€(gè)階躍角度變化(如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°),傳感器的輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值的90%時(shí)所需要的時(shí)間。該指標(biāo)不同于傳感器的建立時(shí)間。

     




    外形尺寸(mm)
     




    接線定義




    表2 引腳定義
     

     

    引腳號(hào)電纜顏色功能
    1電源正
    2電源地
    3----
    4藍(lán)CAN_H
    5CAN_L
    6----
    7----
     


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