深圳市泰森試驗設備有限公司
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TS-QJ810 低成本動態 傾角 傳感器
概述
TS-QJ810動態傾角傳感器是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態橫滾、俯仰角測量的慣性產品，達到1000Hz刷新率，僅有5ms延遲。
傳統的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感器，在動態使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量結果會受到快速運動產生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度測量有效數據無法有效辨識，精度更是無法保證。而TS-QJ810采用*的慣導技術，在不借助GPS等的輔助下，精確地測量載體的動態橫滾角，該精度指標不受時間限制。
應用
- 船舶 - 工程機械 - 軌道交通 - 汽車
- 機器人 - 平臺 - 光電平臺 - 液位測量補償
- 動態GPS輔助 - 電力線路監測等
技術參數
表1 技術參數表
| 俯仰/橫滾角 | ±90°/±90°, 雙軸 |
| 分辨力 | 0.05° |
| 響應頻率 | 0~400Hz |
| 線性度 | ≤±0.4%FS, 動態 |
| 重復精度 | ≤±0.5°, 動態 |
| ≤±0.05°, 靜態 | |
| 延遲 | ≤5ms |
| 刷新率 | 1000Hz |
| 角速度測量范圍 | ±300°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±4g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9~36VDC(+5VDC±10%, OEM 定制) |
| 功耗 | ＜1W |
| 輸出接口 | RS232, RS422, CAN |
| 輸出參數 | 動態橫滾和俯仰角 |
| 工作溫度 | -40～85℃ |
| 儲存溫度 | -40~85℃ |
| 平均*時間 | ≥100000 小時/次 |
| 抗沖擊 | 1000g@1ms, 三軸向(半正弦) |
| 防護等級 | IP67 |
| 連接器 | M12 |
| 外形尺寸 | 81x54x28.5mm |
| 重量 | 240g（不含接插件和電纜線） |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳 | RS422 | RS232 | CAN |
| 1 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 信號地 | 信號地 | CAN_H |
| 4 | RS422-TXD+ | NC | CAN_L |
| 5 | RS422-TXD- | NC | NC |
| 6 | RS422-RXD+ | RS-TXD | NC |
| 7 | RS422-RXD- | RS-RXD | NC |
訂貨信息
| 型號 | 說明 |
| TS-QJ810-G0 | RS232 輸出 |
| TS-QJ810-G1 | RS422 輸出 |
| TS-QJ810-G3 | CAN2.0A/B輸出 |
| TS-QJ810-OEM | 無外殼 |
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