RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)仁機ergodi
RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)仁機ergodi
RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)
1.1產品簡介
核事故醫(yī)學救援隊在岸基進行救援作業(yè)時，需對近地表輻射劑量率進行實時監(jiān)測，以前主要采取的方法是傳統(tǒng)的人工手持劑量監(jiān)測儀進行巡回式監(jiān)測，存在監(jiān)測效率低、監(jiān)測不及時、有安全風險等問題。
該設備的定位是用于岸基核應急醫(yī)學救援環(huán)境劑量監(jiān)測作業(yè)，可以滿足近地表環(huán)境輻射劑量率實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸要求，解決之前存在問題。目前，軍科院軍事醫(yī)學研究院等單位采用了無人監(jiān)測機器人等新型監(jiān)測裝置進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了現(xiàn)場輻射劑量率監(jiān)測效率和安全作業(yè)水平。
1.2標準配置
1 機器人主機1套；
2 遙控器1套；
3 光電探頭1套；
4 實時γ核素識別探頭1套；
5 中子探頭1套；
6 機器人充電器1套；
7 數(shù)據(jù)采集分析平臺1套；
1.3主要技術指標
1 機器?探頭：1個2英寸NaI晶體+GM管探測器；
2 探測器能量分辨率（@661keV）：FWHM≤7.5%；
3 伽馬射線能量范圍：30keV-3.0MeV；
4 GM管劑量率范圍：100nSv/h-100mSv/h；
5 中子探測器類型：3He；
6 中子計數(shù)率范圍：0?105cps(252Cf ) ；
7 中子能量范圍：0.025eV~14MeV ；
8 中子角響應：≤±30%（±90°）；
9 能譜測量道：1024/2048道，可自由切換；
10 具有天然40K能峰（1460keV）快速穩(wěn)譜功能；
11 測量時間：1-65535秒，可任意設定；
12 具有上位機存儲功能，能實時存儲能譜數(shù)據(jù)；
1.4機器人平臺
1 功能：具有行?、轉彎、爬坡、爬樓梯、越障、越壕、視覺傳輸、任務系統(tǒng)搭載、樣品采集等功能；
2 組成：主要由車體、懸掛系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、履帶、視覺系統(tǒng)、控制通信系統(tǒng)及采樣系統(tǒng)組成，具備較強復雜地形作業(yè)能力；
3 總重量：90kg；
4 尺寸（mm）：990×620×540（長×寬×高）；
5 連續(xù)工作時間：3h(常溫)
6 行駛速度：7km/h；
7 爬坡度：35°；
8 側坡通過能力：20°；
9 涉水深度：100mm；
10 垂直越障高度：150mm；
11 越溝寬度：250mm；
12 通訊系統(tǒng)：無線遙控距離1000m（通視環(huán)境）；
13 采樣系統(tǒng)：
固體采樣機構：1個，容積50g
液體采樣機構：1個，容積100ml
氣體采樣機構：1個，容積500ml
