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水下機(jī)器人Falcon水下專(zhuān)業(yè)作業(yè)工具

Tiger / Lynx 型水下機(jī)器人（ROV）（北京匯海四方）

Seaeye Tiger與Lynx型ROV為目前應(yīng)用于油氣行業(yè)中很受歡迎推薦的觀察與檢測(cè)型水下機(jī)器人，其兩款型號(hào)工作水深分別為1000米和1500米，均可適用于各種復(fù)雜海況項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。另外系統(tǒng)采用開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配套專(zhuān)業(yè)臍帶纜布放和整理裝置，可集成擴(kuò)展各種功能傳感器，具有良好的深水操控性與功能性，滿足石油、天然氣、科研等各種項(xiàng)目應(yīng)用需要。

系統(tǒng)特性：

ROV主機(jī)采用聚丙烯ROV框架，具有堅(jiān)固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)

平衡性設(shè)計(jì)，合理的浮體材料和壓載的配比，保證系統(tǒng)在水下具備尚好的穩(wěn)定性

標(biāo)準(zhǔn)雙絞臍帶纜通訊方式，光纖通訊模塊升級(jí)可選

經(jīng)久耐用的安裝固定方式，確保固定在主機(jī)上的攝像頭、聲納等傳感器的安全

開(kāi)放式平臺(tái)，擴(kuò)展選項(xiàng)寬泛，兼容各種水下檢測(cè)傳感器，提高系統(tǒng)的應(yīng)用能力

采用主板功能模塊化設(shè)計(jì)，便于故障排查和故障模塊更換，降低成本、提高效率

系統(tǒng)可通過(guò)擴(kuò)展大功率多功能機(jī)械手、USBL水下聲定位系統(tǒng)、圖像掃描聲納、圖像識(shí)別聲納、CP、清洗刷等相關(guān)部件，實(shí)現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用

性能指標(biāo)：

水下機(jī)器人Falcon水下專(zhuān)業(yè)作業(yè)工具

系統(tǒng)工作水深：Tiger 1000米 / Lynx 1500米

Tiger型ROV推進(jìn)器配置：5個(gè)直流推進(jìn)器（4個(gè)水平矢量方向，1個(gè)垂直方向）

Lynx型ROV推進(jìn)器配置：6個(gè)直流推進(jìn)器（4個(gè)水平矢量方向，2個(gè)垂直方向）

Tiger型ROV前進(jìn)推進(jìn)力：62Kgf；側(cè)向推進(jìn)力：43Kgf；垂直推進(jìn)力：22Kgf

Lynx型ROV前進(jìn)推進(jìn)力：66Kgf；側(cè)向推進(jìn)力：47Kgf；垂直推進(jìn)力：43Kgf

系統(tǒng)載重：32Kg / 34Kg/

水面運(yùn)行速度：4Knots；水下運(yùn)行速度可達(dá)：3Knots

180度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，配套多組廣角、彩色、低照度、高清晰攝像頭和高亮度LED照明燈

數(shù)據(jù)控制通道：3/4個(gè)視頻通道，2個(gè)燈光控制通道

內(nèi)置航向（羅經(jīng)）、姿態(tài)、深度等傳感器

深度自動(dòng)測(cè)量、航向姿態(tài)自動(dòng)測(cè)定、推進(jìn)器航速鎖定功能等自動(dòng)控制功能

推進(jìn)器增益控制, 推進(jìn)器速度鎖定, 自動(dòng)鎖定深度, 自動(dòng)航向姿態(tài)鎖定, 相機(jī)云臺(tái)，相機(jī)焦距, 相機(jī)切換, 照明燈開(kāi)關(guān), 燈光強(qiáng)度, 相關(guān)附件，視頻覆蓋位置，電源開(kāi)關(guān)控制，程序鍵盤(pán)控制等手動(dòng)控制功能

推進(jìn)器增益（功率）設(shè)定參數(shù), 照明等級(jí)設(shè)定，推進(jìn)器速度鎖定設(shè)置, 深度, 航向姿態(tài), 系統(tǒng)運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)，攝像頭角度，水溫，時(shí)間，日期和用戶注釋文本信息等系統(tǒng)參數(shù)顯示