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薩博便攜式水下機器人水下作業操作工具

Falcon 型水下機器人系統工作原理：

系統主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、

高精度水下激光掃描器、高精度水下導航定位單元，及相關機械手、剪切器、采樣

器等配套工具裝置。借助光學、聲學成像原理，對水下目標進行各方位三維立體成

像，實時檢測水下目標物的狀態和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段，

可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標物搜尋等操作，幫助用戶對水下特

定目標進行系統監測和檢測。

Falcon 型水下機器人系統功能特性（性能優勢）：

? *的位置懸停功能，并可根據指令，自動行走劃定的距離，此功能只有Falcon有  ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統運用,人機相互系統更加人性化、智能化，系統實現自動飛行

? 經典的開放式框架結構設計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維

護簡單

? 設計成熟，配套工具系統化，產業化

? 矢量推進器確保潛器超好穩定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能

力同等重要）

? 全向抗流操控穩定性，確保獲取高質量視頻文件和監測數據

? 分布式智能電子節點設計，部件集成靈活，最多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換

? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數字攝像和聲納的高帶寬通訊應用要求

? 具有系統自我診斷和故障隔離功能，特別保護系統部件可靠性

? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低

薩博便攜式水下機器人水下作業操作工具

Falcon 型水下機器人系統功能用途：

1、 動態實時視頻檢測堤壩、船體水下結構體并保存視頻圖像

堤壩水下障礙物結構視頻檢測

船體水下結構視頻檢測

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結構體聲納圖像檢測和破損評估

水下壩體結構和欄污柵聲納圖像檢測

3、 水底淤積物取樣和分布區域評估

水底沉積物視頻圖像

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取

5、 配合潛水員進行水下目標物抓取、清洗等輔助工作

北京匯海公司擁有15年以上水下測繪勘察行業經驗，目前主要從事水下無人智能定位測繪檢測維修維護清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下機器人、水下推進器、液壓/電動機械臂、水下燈光、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導航GPS、水文測量、水環境監測等水下設備，適用于水電大壩渠道缺陷檢測、海上風電基樁電纜檢測、海上科研水下設備連接和回收、潛水消防、水產養殖網觀察清洗等應用。公司還提供各品牌進口二手單多波束聲吶、側掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、姿態儀、水下機器人、絞車、A架、機械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、ROV備件等。