一、閥門驅動方式的分類
按驅動機構的運動方式，閥門驅動裝置分為直行程和角行程兩種。
按驅動結構，閥門驅動裝置分為：
閥門傳動方式| 手動驅動 | 手柄手輪式（包括通過中間齒輪減速） |
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| 彈簧杠桿式 |
| 電動驅動 | 電磁式 |
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| 電動機式 |
| 氣動驅動 | 1、隔膜式 |
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2、氣缸式
① 活塞氣缸式
② 活塞齒條式
③ 活塞連桿式
④ 活塞拔叉式
⑤ 活塞螺桿式 |
| 3、葉片式 |
| 4、空氣馬達式 |
| 5、薄膜和棘輪組合式 |
| 液動驅動 | 液壓缸式 |
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| 液壓馬達式 |
| 聯動驅動 | 電液聯動 氣液聯動 |
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二、各類閥門驅動裝置的特點
特點| 電動裝置 |
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| 優點 | 1、可實現超小型化 2、輸出轉矩范圍廣 3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號，適于放大、記憶、邏輯判斷和計算等工作
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| 缺點 | 1、結構復雜
2、機械效率低，一般只有25%～60%
3、輸出轉速不能太低或太高
4、易受電源電壓、頻率變化的影響 5、動作速度慢 6、可靠性受高溫、震動、潮濕環境影響大 7、過熱、過力矩保護拒動 |
| 液動裝置 |
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| 優點 | 1、結構簡單
2、輸出力大
3、容易獲得低速或高速，能無級變速
4、由于液壓油的黏性而效率較高，有自潤滑性能和防銹性能 |
| 缺點 | 1、油溫變化引起油粘度的變化
2、液壓元件和管道易滲漏
3、配管，維修不方便
4、不適于對于信號進行各種運算 |
| 氣動裝置 |
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| 優點 | 1、結構簡單，氣源容易獲得 2、環境適應能力強，適應高溫、震動、潮濕、粉塵、防爆等環境 3、能夠實現快速的動作速度
4、可安裝調速器，使開關速度按需要進行調整
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| 缺點 | 1、因氣體有壓縮性，所以速度不易均勻 |
三、閥門驅動方式的選擇
閥門驅動方式的選擇依據是：
閥門的形式、規格與結構。
閥門的啟閉力矩（管線壓力、閥門的MAX壓差）、推力。
Highest環境溫度與流體問題。
使用方式與使用次數。
啟閉速度與時間。
閥桿直徑、螺距、旋轉方向。
連接方式。
動力源參數：電動的電源電壓、相數、頻率；氣動的氣源壓力；液動的液壓源壓力。
特殊考慮：低溫、防腐、防爆、防水、防火、防輻射等。
