海水養殖ORP水質傳感器
附錄 數據通訊
Modbus通信默認的數據格式為: 9600、n、8、1（波特率9600bps，1個起始位，8個數據位，無校驗，1個停止位）。
波特率等參數可以定制。
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數量 CRC校驗碼（低字節在前）
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節數 應答數據 CRC校驗碼（低字節在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼（低字節在前）
寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個數 | 訪問方式 |
40001 (0x0000) | 測量值 | 2個雙字節整數，分別為測量值、測量值小數位數。 | 2（4字節） | 讀 |
44097 (0x1000) | 零點校準 | 在標準溶液中校準，寫入數據為標準溶液實際值。 | 1（2字節） | 寫 |
44103 (0x1006) | 零點校準值 | 讀出數據為零點偏移量。 | 1（2字節） | 讀 |
48 (0x2002) | 傳感器地址 | 默認為6，寫入數據范圍1-127。 | 1（2字節） | 寫/讀 |
48225 (0x2020) | 恢復出廠 | 校準值恢復出廠設置，寫入數據為0。 | 1（2字節） | 寫 |
注意：
- 寄存器地址為根據Modbus協議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進制表示的實際的寄存器起始地址）。
- 更改傳感器地址時，返回指令中的傳感器地址為更改后地點。
- 讀取數據時返回測量值的數據定義：
xx xx xx xx
2字節測量值 2字節測量值小數位數
數據類型默認為：雙字節整型，高字節在前；其他如浮點數類型可選。
作用：設置電極的Modbus設備地址；
將設備地址06改為01，范例如下
請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
作用：獲取測量探頭的ORP值，ORP的值為mV。
請求幀：06 03 00 00 00 02 C5 BC
應答幀：06 03 04 00 78 00 00 B6 64
讀數示例：
如，ORP值： 00 78 表示十六進制讀數ORP值，00 00 表示ORP數值不帶小數點,無溫度值，轉換成十進制數值為120。
ORP變送器只需一點校準，在使用另一種校準液校準前，必須使用后一種校準液清洗探頭，否則將引起較大的測試誤差。
在配制好的86mV或256mV標準溶液中，輸入相應校準指令。
標準液為86mV：
請求幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；
應答幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；
標準液為256mV：
請求幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D；
應答幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D。
注意：ORP值有負值，如-40mV其計算方法為：
-｛FFFF-FFD7軟件測試值）｝=-28；十進制即為-40mV。
如果傳感器不能正確執行上位機命令，則會返回如下格式信息：
定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC校驗 |
數據 | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字節數 | 1 | 1 | 1 | 2 |
03 – 數據錯
