CANOPEN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接1200PLC的案例
CANOpen 介紹
CANopen 協(xié)議是由 CiA 協(xié)會(huì)針對(duì) CAN 協(xié)議的不完整性而定義出來(lái)的一個(gè)更高層次的協(xié)議——應(yīng)用層協(xié)議。通信接口和協(xié)議軟件提供在總線上收發(fā)通信對(duì)象的服務(wù)。不同 CANopen 設(shè)備間的通信都是通過(guò)交換通信對(duì)象完成的。這一部分直接面向 CAN 控制器進(jìn)行操作。本文介紹了遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。
1, 遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP 型產(chǎn)品使用 GSD 文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610"，如圖所示：
2, 選擇 GSD 路徑
3, 選擇安裝遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP文件
4, 設(shè)備組態(tài),雙擊設(shè)別和網(wǎng)絡(luò)然后按照如下圖的路徑拖動(dòng)添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP 設(shè)備模塊
添加設(shè)備模塊后如下圖所示
5, 創(chuàng)建PN網(wǎng)絡(luò) PN 網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功，如下圖所示：
6, 雙擊 YC-PN-COP 設(shè)備進(jìn)入子模塊添加
7, 根據(jù)實(shí)際需求添加子模塊如下圖所示：
配置 YC-PN-COP 的 IP 地址
8, 執(zhí)行編譯和下載
配置軟件
9, 配置模塊需要使用配置軟件，用戶使用網(wǎng)關(guān)配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP 的配置，從上到下分別分標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、設(shè)備樹(shù)，以及配置區(qū)，下面詳細(xì)說(shuō)明這 5 分部的功能,主界面如下圖：
10, 運(yùn)行
數(shù)據(jù)交換
YC-PN-COP 的 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)和 CANOpen 網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過(guò)“映射"關(guān)系來(lái)建立的。
在 YC-PN-COP 中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一塊是輸入緩沖區(qū)（1.5K 字節(jié)），地址范圍為 0x000-0x5ff；另一塊是輸出緩沖區(qū)（1.5K 字節(jié)），地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。
ProfiNet 從站
假定用戶配置的輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為 L1，輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為 L2。YC-PN-COP 會(huì)把[0x000,L1]地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)從 ProfiNet 網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù)是，YC-PN-COP 會(huì)將數(shù)據(jù)寫(xiě)到[0x000,L2] 地址范圍內(nèi)。
創(chuàng)建新工程添加主要設(shè)備
11, 單擊工具欄中的“Add Device"，彈出“Device Catalog"對(duì)話框，。然后從“Master Device"列表中
12, 設(shè)置設(shè)備的pdo參數(shù)，點(diǎn)擊添加對(duì)象。
PDO 參
13, 設(shè)置設(shè)備的設(shè)備參數(shù)
14, 在進(jìn)行
數(shù)據(jù)映射 就可以在plc中讀取數(shù)據(jù)。
會(huì)員1.png)
