EtherCAT轉MODBUS RTU總線協議網關

EtherCAT轉MODBUS RTU/RS485/232總線協議網關

產品功能

YC-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和MODBUS-RTU網絡連接起來。

YC-ECT-RTU網關連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。

本網關產品將基于MODBUS 的設備或串行RS-232/485的設備集成連接到EtherCAT控制系統中，而不需要對設備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網關執行智能協議轉換，并將串行數據作為易于處理的I/O數據呈現給EtherCAT主PLC/控制器。

2.典型應用

技術指標

EtherCAT 技術參數

● 網關作為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

MODBUS-RTU 技術參數

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網關的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 網關的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網關作為MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網關作為MODBUS 從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。

● 網關作為MODBUS 主站，能帶32個Modbus從站。

工作原理

在EtherCAT側，網關作為EtherCAT從站運行；

EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現，ESI文件由配置工具自動生成。

在串口側，該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協議。

由配置軟件完成串口數據和EtherCAT網絡數據的映射，通過網關完成串口設備和EtherCAT網絡數據交換。

關于連接、配置和固件更新

該網關EtherCAT側可以實現菊花鏈式的拓撲結構。

連接串口和電源是通過端子實現。

設備配置和固件更新可通過以太網CFG配置口實現。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT 技術標準。

1.1.1  RS485 電氣連接

使用 RS485 通訊時，所有設備的信號 A 連接到一起，信號 B 連接到一起。當需要使用終端電阻時，可以將網關端子的 B 與 TR 短接到一起。

RS232 電氣連接

網關                 被連設備（計算機）

使用 RS232 通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網關的 TX 接對端設備的 RX，網關的 RX 接對端設備的 TXD，兩端的 GND 連到一起。

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT 一側和 MODBUS 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。