EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN系列的網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案

1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN的GSD文件；

2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，需要注意的是：不要把自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱勾選；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

5、將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn) S7-1200 讀寫 EtherCAT設(shè)備的數(shù)據(jù)。

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

YC-ECTM-PN的PROFINET網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射"關(guān)系來建立的。在YC-ECTM-PN中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一塊是輸入緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x000-0x5DB；另一塊是輸出緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

內(nèi)存映射關(guān)系

YC-ECTM-PN添加子模塊輸入輸出各128 DWORD為例，TIA軟件自動(dòng)分配的I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0起始，如下圖所示：

組態(tài)YC-ECTM-PN配置軟件從站設(shè)備的RxPDO參數(shù)，PDO映射數(shù)據(jù)的位偏移量起始分別為0和168，如下圖主站“Process Image"選項(xiàng)頁紅色方框內(nèi)；

       TxPDO也按照同樣的映射方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

在本案例中，遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECTM-PN作為凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對(duì)伺服器進(jìn)行控制。