長沙勝恒自動化科技有限公司
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SIMATIC ODK 1500S 的典型應用包括:
SIMATIC ODK 1500S 支持動態可加載函數庫的開發,這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器的用戶程序、從 S7-1500 增強型控制器 CPU 1518 MFP 或從 PLCSIM Advanced 調用。此時,可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實時環境中生成(SO – 共享對象)。
也可以開發可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執行的應用程序。
生成可加載的函數庫
對于在 Windows 中的函數庫,可加載的函數庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的;對于在 CPU 的用戶程序中執行的實時函數庫,可加載的函數庫是在 Eclipse(包括在供貨范圍內)中生成的。通過借助于預定義的模塊創建項目,用戶可以立即開始定義和實現其函數。
函數庫完成時,將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執行函數的函數塊。
完成后,函數庫本身作為 DLL(Windows 函數庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時函數庫)的形式提供。實時函數庫經由其 Web 服務器加載到控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可以獨立于 Windows 加載和執行。
對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是通過 Visual Studio 進行的。
ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。
測試函數庫
使用 Visual Studio,可以對 Windows 函數庫進行全面調試。由于在 Windows 下異步執行函數,即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。
由于單步處理或斷點在實時條件下不可行,因此提供了一個功能強大的跟蹤方案,可用于用戶程序環境中的實時函數庫。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。另外,當發生軟件異常時,還會生成實時函數庫的存儲器映射。在 Eclipse 開發環境中,這可用于確定異常的發生原因。
創建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序
通過 Eclipse 創建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序。這些應用程序在開發期間直接從開發環境傳送到目標設備,并以通常方式啟動和調試。為了實現自動運行,應用程序可通過一個啟動腳本來啟動。
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