湖州西門子840D系統(tǒng)機(jī)床主軸電機(jī)更換軸承 返回列表頁(yè)

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公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么公司在長(zhǎng)期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
山東西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法維修方法

的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種*機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
 

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

山東西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法維修方法

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
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 距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話，會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào)，然后上下開一來回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部件。
4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。
當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過電機(jī)自整定，但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí)，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設(shè)A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)
：一般情況： 高速時(shí)有振動(dòng)，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時(shí)有振動(dòng)，C5-03↗、C5-04↘較好。
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時(shí)） 15 10～20
C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時(shí)） 0.5 0.4～0.6 （一般不調(diào)）
C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時(shí)） 30 20～50
C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時(shí)） 0.5 0.3～0.6 （一般不調(diào)）