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    嘉興西門子840D系統(tǒng)機(jī)床主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修視頻

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    更新時間:2021-04-12 13:33:11瀏覽次數(shù):95次

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    所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

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    SIEMENS伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個顯著特點:

    1、起動轉(zhuǎn)矩大  由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

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    2、運行范圍較廣

    3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象  正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1S1T2S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(TS曲線)

    交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V110V220380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V26V36V115V等多種。

    交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
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    其他電工電子介紹:
    S7-1200,采集的是0-5V的模擬量信號,對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC,因為是次使用,而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題,所以貼出來,如果大家發(fā)現(xiàn)錯誤,希望指導(dǎo)下。上面的圖,是我早使用的模擬量采集方式,電流信號是4到20mA的,轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的,而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000,后面有頻率轉(zhuǎn)換,我就沒有貼出來了。這兩個是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片,如果看到熟悉,可能會發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個PID調(diào)節(jié)中,有用到這個圖,因為PID調(diào)節(jié),是肯定需要模擬量采集的,所以我就又把這個圖放在這里了,歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會多點,在硬件模塊中都需要設(shè)置好,當(dāng)然三個PLC中涉及到接線也是,這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容,不要將線接錯,先寫這些吧,本來表達(dá)能力就不行,有點啰嗦了,希望大家見諒啊。

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