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                當前位置：北京靈思創奇科技有限公司>>硬件在回路半實物實時仿真>>多智能體協同控制實驗平臺
            
    
			
    
				
    
					
    多智能體協同控制實驗平臺
    
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								更新時間：2021-01-14 12:01:54瀏覽次數：410次
							
    
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    經營模式：生產廠家
    
						
    商鋪產品：10條
    
						
    所在地區：北京北京市
    
						
    聯系人：劉文鋒 （區域銷售經理）
    												
					
    
				
    
			
    			
    
                                
    
                    產品簡介
                
    
				
    
                      
    
                                                                                
    
                                                            產地
                                國產
                                                                                                                加工定制
                                是
                                                        
    
                                                                                                  
    
					
    一、產品概述
    實時仿真機是一種嵌入式工業計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統。面向不同的應用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
    二、特征優勢
    1、支持RCP快速原型設計
    實現用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；
    2、支持HIL硬件在回路測試
    用戶的控制器等實物設備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態驗證實物控制器性
    
				
    
				
    
                    詳細介紹
                
    
			    
    
			        
    
			            
    室內多智能體協同控制實驗平臺
    一、平臺概述
    二、特征優勢
    采用室內光學運動捕捉技術，定位范圍5m×5m（可定制擴展），支持毫米級定位，能夠多同時捕捉12架左右的無人機或無人車；
    本平臺系統支持4架無人機及2臺無人車進行編隊實驗（被控對象數目可根據實驗室具體情況擴展）；
    可在MATLAB／Simulink軟件平臺上進行的控制算法研究，支持自動生成代碼，通過無線WiFi下載到無人機飛控板及無人車控制板；
    系統支持C、C++、python編程，適合有一定代碼開發能力的學生，進一步錘煉代碼編程能力；
    MATLAB／Simulink中提供了ROS的支持包，可實現Simulink控制模型到ROS系統代碼的自動生成，降低了ROS系統控制模型的開發難度，適合大眾化本科教學實驗。
    可用于無人工具的動態建模和控制研究、運動規劃、避障控制、多信息融合、編隊控制、多智能體協調控制、無人工具自主控制等。
    （1）基于Simulink數學仿真實驗
    ??（2）定位系統實驗
    運動捕捉系統定位實驗；               地面標記定位實驗；
      ???  ???  ?（4）單車控制實驗
    硬件組成認識；                            基于激光SLAM的機器人的自主定位導航；            軟件開發環境學習和使用；
    ?（5）多機編隊飛行試驗
    基于運動捕捉定位的多機編隊飛行實驗；                                     基于地面標記定位的多機編隊飛行實驗。
      ??（7）多智能體協同編隊實驗
    基于攝像捕捉定位的多車、多機編隊運行實驗；                            基于期望目標任務的多車、多機編隊運行實驗。
    產品名稱
    系統配置
    LINKS-RS-UAV/TB-01
    Links-UAV-LargeRealPlane
    Links_BOT
    Links-AutoCoder
    Links-GCS
    Links-OptiCapture
    Links-MCTool
    實驗示例包
    ROSLinks-ROS-Demo
     
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