北京靈思創奇科技有限公司
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<ul id="qqie6"></ul> 北京靈思創奇科技有限公司
| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、產品概述
實時仿真機是一種嵌入式工業計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統。面向不同的應用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
二、特征優勢
1、支持RCP快速原型設計
實現用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實物設備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態驗證實物控制器性
一、平臺概述
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發展，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求。直線電機與旋轉電機相比，具有結構簡單，定位精度高、反應速度快、靈敏度高，隨動性好的特點。直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術、二是現代控制技術、三是智能控制技術。
本平臺以龍門式XYZ型直線電機為被控對象，提供基于Matlab Simulink設計的快速原型驗證平臺，本系統結構簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發使用，常用控制方法有：自適應控制，滑模變結構控制，魯棒控制及智能控制，主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。
二、特征優勢
1、模塊化設計：
采用模塊化的設計理念，系統結構清晰
2、龍門式XYZ直線電機：
作為被控對象的龍門式XYZ直線電機選用了高精度直線驅動模塊，可以實現精確的速度、位置閉環控制，分辨率可達1μm；
3、開發環境友好：
系統支持基于Matlab Simulink進行異步電機控制算法設計，并實現數字仿真到電機實物控制的平滑過渡；
4、平臺實時性強：
控制器采用X86硬件運行VxWorks實時系統的解決方案，實時性能可達百μs級；
5、多樣化的調試手段：
實驗過程中提供熱議控制參數的在線修改，任意系統變量的在線監測，以及所有觀測數據的實時存儲、離線回放、數據導出等豐富的開發調試手段。
三、實驗內容
? 電機控制系統設備認知實驗：電機/驅動器/仿真機/供電及其他硬件設備認知及系統線纜鏈接
? 直線電機開環及閉環調速實驗
? PID參數調試實驗
? 基于PI控制的電機位置綜合性實驗：正弦位置跟隨，電流波形監視等
? 創新實驗：平臺支持用戶自建復雜控制算法進行驗證實驗
四、選型配置
產品名稱 | 產品型號 | 系統配置 | |
龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺 | LINKS-RS-LMDJ-01 | 實時仿真機 | Links-Box-02 |
運動控制卡 | Links-IPC-GTS-02 | ||
龍門式XYZ型直線電機 | Links-LMDJ | ||
實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
五、部分用戶
?北京交通大學 ?北京信息科技大學 ?洛陽師范學院
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