無刷直流電機的工作原理控制算法

無刷直流電機(BLDC)替換交流電機或機械泵。要實現電機的精度控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉位置信息至關重要。無刷電機屬于自換流型(自我方向轉換)，控制較為復雜。BLDC電機控制要求電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環速度控制，有兩個附加要求，即對于轉子速度/或電機電流以及PWM信號進行測量，以控制電機速度功率。BLDC電機可以根據應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數應用僅要求速度變化操作，將采用6個獨立的邊排列PWM信號。這就提供優化分辨率。如果應用要求服務器定位、能耗制動或動力倒轉，推薦使用補充的中心排列PWM信號。為了感應轉子位置，BLDC電機采用霍爾效應傳感器來提供定位感應。會導致了更多線的使用和更高的成本。空載時間的插入和補充大多數BLDC電機不需要互補的PWM、空載時間插入或空載時間補償。控制算法許多不同的控制算法都被用以提供對于BLDC電機的控制。控制算法必須提供下列三項功能：

· 用于控制電機速度的PWM電壓

· 用于對電機進整流換向的機制

· 利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉子位置的方法

無刷直流電機的基本工作原理是：根據位置電路提供的轉子位置信息來確定換相信號，控制驅動電路中功率半導體器件的開關，在定子電樞繞組中產生逆變交流信號，從而通過氣隙形成步進式旋轉磁場，帶動永磁轉子連續不斷的旋轉，在這個過程中電子磁動勢始終與轉子磁動勢之間的電角度保持在90°左右，因而點磁轉矩接近恒定。昊誠無刷直流電機帶有霍爾傳感器：霍爾效應，通電導體的橫截面上下之間存在電壓差，移動的電子受磁場效應，磁感線穿手心，四指指向電流。

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