昊誠無刷直流電機的驅動智能控制

無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，具有無極調速、調速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優點，解決了有刷電機存在的一系列問題，廣泛應用于工業設備、儀器儀表、家用電器、機器人、其他行業設備等各個領域。可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

目前，主流的無刷直流電機的控制方式有3種：FOC(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機定子磁場的方向，所以可使電機定子磁場與轉子磁場時刻保持在90°，實現一定電流下的大轉矩輸出。昊誠電機FOC控制方式的優點是：轉矩波動小、效率高、噪聲小、動態響應快;缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數需匹配。由于FOC的優勢明顯，目前昊誠電機已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受青睞。

在直流電機應用中，有刷直流電機和無刷直流電機各占據了半壁江山，有刷直流電機以低成本、控制簡單、扭矩大為特點，被廣泛應用，而無刷直流電機一直被認為成本高、控制復雜，那么無刷直流電機控制到底有多復雜呢？下面昊誠電機來聊一聊無刷直流電機的控制。

　　無刷直流電機的基本介紹：無刷直流電機與有刷直流電機的不同之處在于沒有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復雜也導致了成本增加，直流電機電子整流需要監控電路來保證轉速和轉矩控制線圈的通電時間，保證直流電機運行的峰值效率。

　　無論是何種直流電機，都是遵循電能轉換機械能的規律，電流在通過線圈時便會產生磁場，而第二個磁場的存在繞組上產生一個力達到極限時,導體在90°第二個字段。增加線圈的數量可以提高電機輸出和平滑輸出功率。

　　直流電機復雜的控制：目前，直流無刷電機常見的控制方式為PWM，也叫做脈寬調制控制，原理是通過將輸入的直流電壓轉換成調制的驅動電壓，PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩，它的是在高頻率發生的開關損耗和發生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡，在情況下，會損壞電動機。通常，PWM頻率至少比大電機轉速高一個數量級。

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