6自由度機械臂，工業機械手模型，工業機械手練習型機器人

機體功能特點：

WKR-ARM-6工業機械手模型是練習型機器人。該款機器人模仿真實工業機器手結構，全身由金屬零件構成，具有6個自由度；下臂采用加長結構，提高運行速度，有利于演示效果。為防止摔倒，底盤加重處理，也可以利用安裝孔緊固；底盤加支撐，增大摩擦力，并加裝腳墊。

該款機械手可以完成標準抓取動作，可以協助用戶描述機構模型，了解機電結合的作用。

該款機械手可以完成簡單的任務。如取物、挪物、放物等，主要特點是編程與演示。

加裝其他傳感器可以進行跟蹤物體等演示實驗。

WKR-ARM-6是機械研究、二次開發的入門平臺。

WKR-ARM-6屬于機器人教學器材中的高級機型。

主要技術指標：

1．尺寸：高700mm，底座長250mm，底座寬180mm；

2．全身6個數字伺服馬達，3個扭力為35kg.cm（24v），1個扭力為25kg.cm（24v），2個扭力為15kg.cm（7.4v），；

3．搭載Windows環境下在線仿真、調試、編程軟件；

4．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載圖形化虛擬仿真編程環境，編譯方便；

5．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

6．中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器，例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統，進行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

7．控制板CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個輸出端，可以同時聯動控制24個數字伺服電機；