概述：
ZXB-90HL多平臺激光雷達系統，集成長距離、高精度激光傳感器和慣性導航系統，滿足不同環境下的測繪任務，外掛高分辨數字相機，提供正射影像與三維點云的結合。設備可選直升機平臺、無人機平臺、車載平臺、船載平臺，實現空中與陸地數據的無縫對接，在保證精度的同時，大大提升了外業作業的效率。
特點：
l 非接觸性
l 高速度、高精度、高密度
l 無需地面控制，獲取高精度空間地理信息
l 實時、動態、主動性
l 穿透性
l 數字化、自動化
l 與GPS系統、IMU系統、相機組合
l 載體多樣化
l 體積小，重量輕，方便攜帶運輸
技術參數：
項目 | 內 容 | 指 標 |
系統整體 | 重量 | 5.9kg |
精度 | 水平5cm，垂直5cm |
激光掃描系統 | 激光等級 | 1級 |
測量范圍 | 920m |
測量精度 | 10mm，重復精度5mm |
視場角 | 330° |
掃描頻率 | 10～200 Hz |
點云密度 | 550000點/秒 |
相機系統 | 有效像素 | 4240萬 |
影像分辨率 | 7952*5304 |
連續拍攝 | 約5張/秒 |
定位定姿系統 | 信號接收 | GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2 |
定向精度 | 0.017° |
姿態精度 | 0.005 |
陀螺量程 | ±490°/s |
陀螺零偏穩定性 | 0.05°/hr |
加速度計量程 | ±10g |
加速度計零偏 | 7.5mg |
數據更新率 | 200Hz |
同系列產品對比：
項目 | 含義 | ZXB-20 | ZXB-30HL | ZXB-90HL | ZXB-130HL |
測程 | 越大可以測量的距離越遠，相應無人機可以飛的更高更安全 | 200m | 250m | 920m | 1350m |
測距精度 | 通常越小越得到坐標精度越高 | 30mm | 15mm | 10mm | 10mm |
多回波 | 可以穿透植被，獲得植被下地面高程數據 | 否 | 是 | 是 | 是 |
點頻 | 越大可以獲得更多的點，后期繪圖越準確 | 42萬點/秒 | 10萬點/秒 | 55萬點/秒 | 75萬點/秒 |
重量 | 越輕搭載到無人機上續航時間越長 | 2.5kg | 3.2kg | 4.35kg | 4.35kg |
應用范圍：
基礎測繪、應急保障測繪、災害監測、勘測部門的道路測量、地圖修測；智能交通領域(ITS)的導航電子地圖的數據采集和生成；部門的交通事故勘測、流動違章處理；門的高速公路的修測、監控及管理；城市規劃中城市地圖、規劃圖等的更新等，可快速獲取高精度高密度的激光點云數據，生成三維模型和生產各類GLG成果。
