蚌埠精合傳感器有限公司
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閱讀：84發布時間：2024-8-22
如果你從事測量機器人行業，你會知道機器人需要三個矢量軸的力或扭矩。此時，推薦您使用三維力傳感器，因為與安裝三個傳感器相比，三維力傳感器節省了大量的空間和大量麻煩的安裝工作，當然，當我們選擇合適的三維力傳感器時，“串擾"這是一個需要考慮的重要因素。
三軸傳感器(又稱三分量傳感器)可以測量三個空間方向的力/扭矩，不僅可以測量x,y,z方向力也可以測量這三個方向的扭矩，稱為三維力傳感器。如果扭矩與力一起測量，三軸傳感器可以測量三達六個重量(3)xF，3xM)，這叫六維力傳感器串擾小化。
除了以上所介紹的之外，一般來說，串擾存在于三個負載的測量任務中。如果只在一個方向施加負載，原則上基于泊松效應，由于傳感器的橫向靈敏度，其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下，可以使用相關技術來減少這些橫向應變效應(串擾)。三維力傳感器的技術可以將串擾降低3到5倍，并更好地應用于工作中。
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