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西門子PLC模塊6ES7223-1BL32-0XB0

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. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進行 Modbus RTU 協議通信。

程序開始運行時，調用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實現對MODBUS RTU模塊
的初始化組態。
MB_COMM_LOAD執行一次的編程方式采用如下圖所示時鐘位M10.0來完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執行一次的編程時鐘位的設置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程

PORT：指的是通過哪個通信模塊進行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站進行通信的速率。
                通信端口的波特率。取值范圍為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：儀表PAC3200的波特率的設置范圍：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
            的波特率的設置一定要和儀表PAC3200的波特率的設置相一致。
MB_DB：對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數據塊的引用。 在用戶程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB標識符會出現在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。

STATUS：端口狀態代碼。具體含義如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD組態端口的狀態代碼

2．MODBUS_MASTER功能塊的編程

MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進行通信。 可訪問一個或多個 Modbus 從站設備中的數據。

MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。

圖14：MB_MASTER功能塊的編程

REQ：數據發送請求信號。0-無請求。1-請求將數據傳送到MODBUS從站。
MB_ADR：通信對象MODBUS從站的地址。有效地址范圍為0-247。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
注意：此處MODBUS從站的地址一定要與儀表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。

MODE：模式選擇。選擇范圍為：讀、寫、診斷。
DATA_ADDR：從站中的起始地址： 要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地址。

特別注意的是：由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開始。

注意： S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通過使用“DATA_ADDR”和“MODE”的組合
來選擇MODBUS功能碼，如下表所示。

表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能碼

而儀表PAC3200 MODBUS RTU通信功能則是通過功能碼來實現的，如下表所示。