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西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0

西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0

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　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個，名稱為OB1。

　　子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。

　　中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時，可以執行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。

　　一、線性程序結構

　　_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，如圖：

　　顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。

　　二、分塊程序結構

　　分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優勢是十分明顯的。

　　S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

　　1．基本單元

　　S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：

　　表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

　　2．擴展單元

　　S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

　　表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

　　3．編程器

　　PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。