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AB 2711P-T10C22D9P觸摸屏
AB 2711P-T10C22D9P觸摸屏
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統中,主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務的同時運行。一般來講,在使用分時共享并行處理的計算機系統中,首先要解決的問題是各任務占用CPU時間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務何時占用CPU;其二是允許各任務占用CPU的時間長短。
在CNC系統中,對各任務使用CPU是用循環輪流和中斷優先相結合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統各任務分時共享CPU的時間分配圖。
系統在完成初始化以后自動進入時間分配環中,在環中依次輪流處理各任務。而對于系統中一些實時性很強的任務則按優先級排隊,分別放在不同中斷優先級上,環外的任務可以隨時中斷環內各任務的執行。
每個任務允許占有CPU的時間受到一定限制,通常是這樣處理的,對于某些占有CPU時間比較多的任務,如插補準備,可以在其中的某些地方設置斷點,當程序運行到斷點處時,自動讓出CPU,待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續執行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統處在NC工作方式時,其數據的轉換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數據轉換時間將是
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SIEMENS 158-0AD01-0XA0 模塊電機在電路中是用字母M(舊標準用D)表示,它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源,發電機在電路中用字母G表示,它的主要作用是利用機械能轉化為電能。
1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
1)直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2)其中交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。
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