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全新6ES7407-0RA01-0AA0西門子模塊
全新6ES7407-0RA01-0AA0西門子模塊
例如運動副中的摩擦,使調速器具有一定的不靈敏性,即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時,調速器不產生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器,也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產生不應有的調節動作。
調速器是用來保持柴油機的轉速穩定的。在柴油機的負載變化的過程中,它的轉速是會相應發生變化的。當轉速降低時,如果調速器不調節,柴油機zui終將停掉;當轉速升高時,如果調速器不作用,柴油機zui終將無法承受過大的離心力而損壞。調速器的作用就是保持柴油機的轉速穩定。另外,調速器還可以保持柴油機的zui低轉速和 zui高轉速,防止,低轉速運轉時熄火和高轉速運轉時“飛車”,造成機械損壞。 [2]
調速裝置編輯
參數設置
圖為該裝置在機械壓力機應用中的外部接線圖,另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器,以起到保護直流調速裝置、穩定電網、減少電磁干擾等作用,在直流電源輸出和電機之間也要加裝快速熔斷器,電機一側短路時可以快速熔斷以保護直流調速裝置。
圖上 直流調速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端,KMl為主接觸器,5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端,4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風扇,3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端,為了限制電源系統中的換相電壓降,加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1,直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5,v1為電樞電壓表,裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組,1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組,裝置4、5端子為模擬量輸入端子,用作給定輸入,103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端,109、110端子是進線接觸器合閘信號,裝置的46和47,48和54端子都是可設置的輸出開關量,46和47控制繼電器K1,檢測裝置正常;48和54控制繼電器K2,檢測主電機零速,裝置的14和15,16和17都是可選擇的模擬量輸出端子,14和15實際編程為電樞電流,16和17實際編程為磁場電流,都引至主操作面板電流表,作現場監視用。
查看西門子直流調速使用說明書,通過裝置簡易操作控制面板,將P051設置為40,先將負載電機的基本參數(額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等)輸入直流調速裝置內,然后根據速度反饋的信號類型選擇P083的數值,根據勵磁控制類型選擇P082的數值,根據基本工藝功能的選擇設置電流限幅、轉
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三菱 HC-SFS353 電機福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術。
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該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執行規定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業自動化生產中,因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統工作在加工控制狀態時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態,管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
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