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可分為醫(yī)療機器人、軍用機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] 
（8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 
可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3] 
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不*一樣。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。 [3] 
（1）自由度 [3] 
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3] 
大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] 
（2）定位精度和重復定位精度 [3] 
機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。 [3] 
機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。 [3] 
工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3] 
表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3] 
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當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3] 
（3）工作范圍 [3] 
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務。 [3] 
機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的大行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。 [3] 
（4）大工作速度 [3] 
通常指機器人操作臂末端的大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證

 SD卡存儲卡，是用于手機、數(shù)碼相機、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產(chǎn)品上的獨立存儲介質(zhì)，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”，又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大，所以Infineon和
 SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡（簡稱MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒有讀寫保護開關。主要應用于數(shù)碼相機、手機（例如西門子MP3、手機6688）、和一些PDA產(chǎn)品上。
它是MMC協(xié)會在2002年推出的一種專為手機等多媒體產(chǎn)品而設計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多，它可以配合的適配器而轉(zhuǎn)換成標準的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月，MMC協(xié)會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同，具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能，MMC協(xié)會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile，它能在1.65～1.95V和2.7～3.6V電壓兩種模式下工作，理論傳輸速度 可達52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致，大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡，MMC micro的體積略大一些，為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓，適用于對尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機以及其他手持便攜式設備。
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 面理解，此卡就是安全卡，它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲卡產(chǎn)品，大的特點就是通過加密功能，保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡設備的機器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機等小型數(shù)碼產(chǎn)品而略顯臃腫，同時也為了追趕Duo以及Xd，SD卡陣營發(fā)表了比原來更小的存儲卡，名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm，封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%，具有11個金手指（SD卡只有9個）。通過轉(zhuǎn)接卡也可以當作SD卡使用。該卡在多普達、松下等手機上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標準由SD協(xié)會在2005年參照T-Flash的相關標準制定出來的，T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比，microSD卡體積更為小巧，尺寸為11mm×15mm×1.4mm，它僅有標準SD卡的四分之一左右，是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名：TransFLash，由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā)，在20

 04年推出。是一種超小型卡（11*15*1MM），約為SD卡的1/4，可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉(zhuǎn)換器后，當SD卡使用。

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