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AB 1756-TB16D輸入模塊

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該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 [8] 
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是： [8] 
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； [8] 
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； [8] 
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； [8] 
4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。 [8] 
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。 [8] 
變頻器的選用
選用變頻器的類型，按照生產機械的類型、調速范圍、靜態速度精度、起動轉矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用，又要經濟，以滿足工藝和生產的基本條件和要求 [9]  。
需要控制的電機及變頻器自身
1）電機的極數。一般電機極數以不多于(極為宜，否則變頻器容量就要適當加大。
2）轉矩特性、臨界轉矩、加速轉矩。在同等電機功率情況下，相對于高過載轉矩模式，變頻器規格可以降額選取。3）電磁兼容性。為減少主電源干擾，使用時可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器。一般當電機與變頻器距離超過50m時，應在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護電纜 [9]  。
變頻器功率的選用
系統效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時，則系統效率才較高。從效率角度出發，在選用變頻器功率時，要注意以下幾點： [9] 
1）變頻器功率值與電動機功率值相當時合適，以利變頻器在高的效率值下運轉。 [9] 
2）在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應略大于電動機的功率。 [9] 
3）當電動機屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器、安全地運行。 [9] 
4）經測試，電動機實際功率確實有富余，可以考慮選用功率小于電動機功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護動作。 [自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現故障）情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后，系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有：
多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數控機床；
一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和；
FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它
可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動更換和工件；

AB 線纜 1769-CP3

AB 蓋板 1769-ECR

AB 模塊 1769-IQ16

AB 模塊 1769-OW16

AB 電源 1769-PA4

AB CPU 1769-L35E

AB 模塊 1769-SDN

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA

Honeywell MC-TAMT04

Honeywell TC-FPDXX2

 Fanuc A02B-0299-B802

APC UPS SU1400RM2U

Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1

Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1

Invensys 控制器 GCM-ETH-001

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Invensys 控制器 LCM-84210

Invensys 控制器 LCMA-116

霍尼韋爾 模塊 FC-SDI-1624

霍尼韋爾 底板 FC-TSDO-0824

霍尼韋爾 空蓋板 FS-BLIND-IO

Kollmorgen 伺服驅動器 CB06561

Kollmorgen 伺服驅動器 CB06551

Kollmorgen 伺服驅動器 CB10551

PRO-FACE 顯示屏 GP2500-TC41-24V

Lambda 電源 EWS1500-24

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RORZE 步進驅動器 RD-323MS

Baumer 傳感器 CFAM 12N1600/S14

Yaskawa 電機 P09E-DN21

發那科 伺服放大器 A06B-6130-H002

OMRON 電源 C200HW-PA204S

parker 模塊 OEM 750

SIEMENS 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE 配件 IC693APU300

YASKAWA 電機 SGMAH-04A1A2B

SIEMENS 驅動 6SE7016 0TP50

SIEMENS 電源 6EP1437-2BA00

TDK 電源 HWS1500-24

歐姆龍 編碼器 E6C2-CWZ3EH

AB 模塊 1771-OMD

Sieger 卡件 05701-A-0361

發那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox 采集卡 979-0101

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