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供應6ES7972-0BA12-0XA0西門子

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具有腦、手、腳等三要素的個體； [3] 
②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3] 
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 
該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。 [3] 
美國機器人工業協會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 
日本工業機器人協會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 
標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。 [3] 
我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 
隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始*地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業甚至等領域中均有重要用途。 [3] 
分類編輯
關于機器人的分類，上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 
（1）按照機器人的發展階段分類 [3] 
①代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3] 福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術。 
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