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1756-OB32 AB輸出模塊

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公元前300～公元*年，有人利用天然磁石的性質，發(fā)明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發(fā)展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進行了改造，制成簡儀，其制造水平在當時 ，其原理在現代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發(fā)明了世界上臺自動天文儀——渾天儀和世界上臺觀測氣象的候風儀，開創(chuàng)了人類使用儀器測量地震的歷史。
（二）中世紀的儀器
至1500年，世界上已有了精密儀器。這時的天文儀器已經比較精確，主要有赤道經緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準儀及星盤等；計時儀器有便攜式日昝和水鐘；計算和證明儀器有天球儀、日歷、小時計算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當時都有相當高的水平和測量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結果相比較，天平經過無數次擺動達到平衡后讀取數據，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。
（三）文藝復興時期的科學儀器
15世紀后期，隨著自然科學的發(fā)展，早期的科學儀器也以不同的背景和形式逐漸形成，主要有光學儀器、溫度計、擺鐘、數學儀器等。
光學儀器
1590年左右，荷蘭人扎哈里那斯·詹森制造了個非常精確的復合顯微鏡，這就是今天人們常說的顯微鏡。
另一荷蘭人漢斯·利佩于1608年發(fā)明了單筒望遠鏡，后來又發(fā)明了雙筒望遠鏡。伽利略把望遠鏡和顯微鏡次用于科學實驗,并于1609年后制造了臺長29米、直徑42毫米的鉛管儀器，所以后來人們常把伽利略作為望遠鏡和顯微鏡的實際。1611年，刻卜勒出版了《屈光學》，解釋了望遠鏡和顯微鏡的光學原理，并提出了“天文望遠鏡”的設想。再后來，沙伊納制造架天文望遠鏡，牛頓于1668年制成了架天文反射望遠鏡。

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