GE IC693ACC302A 原裝電池 FCS集中控制系統(tǒng) 返回列表頁(yè)

GE IC693ACC302A 原裝電池

GE IC693ACC302A 原裝電池

福建石屹科技有限公司
李工            
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

從圖3-11（b）中可以看出，流水處理要求沒(méi)一個(gè)處理子程序的運(yùn)算時(shí)間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個(gè)子程序所需的處理時(shí)間都是不相等的，解決的辦法是取長(zhǎng)的子程序處理時(shí)間為處理時(shí)間間隔。這樣當(dāng)處理時(shí)間較短的子程序時(shí)，處理完成之后就進(jìn)入等待狀態(tài)。
在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀的意義，即在一段時(shí)間內(nèi)，CPU處理多個(gè)子程序，但從微觀上看，各子程序分時(shí)占用CPU時(shí)間。
2、實(shí)時(shí)中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個(gè)重要特征是實(shí)時(shí)中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性決定了系統(tǒng)中斷成為整個(gè)系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時(shí)中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量?jī)x到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時(shí)性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級(jí)上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級(jí)上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來(lái)處理它。
(2)內(nèi)部定時(shí)中斷。主要有插補(bǔ)周期定時(shí)中斷和位置采樣定時(shí)中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時(shí)中斷合二為一。但在處理時(shí)，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測(cè)裝置發(fā)出的中斷，如存儲(chǔ)器出錯(cuò)、定時(shí)器出錯(cuò)、插補(bǔ)運(yùn)算超時(shí)等。
 

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