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以十分低的頻率f1起動電機，然后加速達到頻率f2，此時負載還包括轉子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉矩Tα，因此這兩個轉矩（TL+Tα）的合成轉矩成為起動到轉速頻率f2時所必須的轉矩。此時的加速轉矩為下面步進電機運動方式的項：上式的D為速度比例系數，第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產生的電磁轉矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產生加速度的轉矩。速度到達f2后按設定的轉速旋轉一段時間，然后減速到f1，形成速度包絡線，此時的減速運轉稱為減速驅動，此種速度曲線稱為梯形驅動。
西門子數控系統的維修方法：西門子數控系統維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監控燈顯示
（b）03840號電路板上監控燈亮西門子數控系統維修
①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數控系統維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統處于自動保持狀態。
（c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數控系統維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
（b）進給軸運動不連續。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行**化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。西門子數控系統維修
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有**化或者KV系數太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。
5）主軸故障西門子數控系統維修
如果實際主軸轉速超過所選齒輪的**轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內仍未發送或接收到數據時：
①外部設備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環禁止）引起的。進口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設定錯誤；
②閱讀機有故障；西門子數控系統維修
③機床數據錯誤。
優化設備評估體系。完善電力設備運行狀態的綜合評估標準，針對各個型號以及工作等級的電力設備進行分類評估，以各類電力設備的檢修、維護以及運行信息等為基礎獲取評估結果，然后根據結果信息不斷豐富電力設備的數據庫，嚴格要求工作人員做好檢修與維護工作記錄，內容要盡可能的詳盡，定期將其輸入數據庫中做好儲存，為后續的設備檢修與維護提供信息支持。保證設備管理工作方面的資金投入。為了進一步促進設備管理工作效果與質量的提高，應建立對應的信息管理系統，而這一系統的建立除了上述工作記錄的完善之外，還需要建立設備的實時監測系統，實現對相關設備的智能化監測及操控，在加強設備運行狀態的掌握同時還可以增加設備的使用時效。嚴格按照規范要求，做好專業巡檢維護、通信自動化系統軟硬件及數據維護和應急管理，防范“數據異常跳變"、鏈路中斷和自動化系統失靈事件發生。做好外包隊伍二次系統作業管理。從外包單位和人員資質審核、人員安全教育、施工方案審批、作業許可、過程監督、投產驗收等全過程管理，同部署、同標準、同培訓、同考核，防止因外包作業導致的誤觸碰、誤動作或其它人為責任事件發生。各位電工朋友,關于電工二次系統的運行維護，您有什么好的建議，歡迎您留言分享。