什么是SLAM技術(shù)？對自動駕駛來說的用處有哪些？

Kudan 宣布已經(jīng)完成了自己的 SLAM 地圖技術(shù)的開發(fā)，該技術(shù)可以生成具有超過 10 億個點的千兆點地圖。此圖像是當時發(fā)布的 YouTube 視頻的演示圖像 。 自定位和地圖構(gòu)建是自動駕駛的核心技術(shù)。自主定位是自動駕駛汽車的技術(shù)，而地圖對于實現(xiàn)高精度自動駕駛有很大的幫助。

有一些技巧可以同時做到這兩點。這是“SLAM "（即時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping，簡稱SLAM））。通過引入不同于標準GPS自我定位的技術(shù)，可以提高自動駕駛的準確性。 在這篇文章中，我們將根據(jù)截至 2022 年 10 月的信息，解釋 SLAM 的概要和介紹示例。 什么是SLAM？ SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping"的首字母縮寫，讀作“slam"。直譯過來就是“即時定位與地圖構(gòu)建"的意思。它是一種可以同時識別位置和創(chuàng)建地圖的技術(shù)。 使用移動物體，例如配備傳感器的車輛，在移動時繪制周圍環(huán)境。此外，通過傳感器圖像等設置任意參考點，并根據(jù)該參考點計算移動量，或者通過安裝在車輛中的慣性測量單元（IMU）計算移動量，可以相對位置。 GPS 為您提供指向您在地球上的位置的坐標，而 SLAM 使您能夠在您創(chuàng)建的地圖上精確定位您的位置。 它類似于一個人進入陌生土地四處走動并創(chuàng)建地圖的圖像。通過記憶進入視野的每個建筑物和道路來創(chuàng)建周邊區(qū)域的地圖，同時機器人可以根據(jù)步行距離和方向計算移動量來掌握自己在地圖上的位置。SLAM 執(zhí)行這一系列動作。 它是一種可以有效地執(zhí)行自我定位和地圖創(chuàng)建的技術(shù)，這對自動駕駛來說是的。無需GPS信息即可獲得相對位置信息，因此無論在什么地方，如室內(nèi)停車場、山區(qū)、隧道等都可以使用。

來源：傳感器專家網(wǎng)