使用高速接近式傳感器，日本東京大學研發動態跟蹤自動夾持機械臂，響應時間不到1毫秒

近日，日本東京大學開發了一種機械臂，使用一種電阻網絡結構接近傳感器，能在1毫秒內精確確定物體位置，進行高速跟蹤和抓取，同時還不會破壞物體。 目前自動機械臂已經很常見，但大多數使用視覺傳感器來規劃抓取位置，并使用觸覺傳感器來檢測與物體的實際接觸。 然而，視覺傳感器存在測量位置誤差和遮擋的問題，觸覺傳感器在與該物體接觸之前無法檢測到該物體。這些問題導致了物體位置信息的不確定性，而這種不確定性使得物體難以進行高速、可靠的抓取。 為了改進這種不確定性，東京大學開發的機械臂使用了高速接近式傳感器，可以在 1毫秒內準確測量物體的位置，進行高速跟蹤和抓取，同時非接觸的測量方式不會破壞物體。這種傳感器克服傳統的光學傳感器的局限，比如面對黑色物體，透明物體、或者傳感器表面變臟等，也不會影響測量。

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