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SMC6490四軸控制器-可編程自動(dòng)化控制器

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深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司

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SMC6490四軸控制器
可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。

詳細(xì)介紹

SMC6490控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。SMC6490四軸控制器

本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、S形曲線速度控制等高級(jí)功能。SMC6490四軸控制器

SMC6490基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)及限位等信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件實(shí)現(xiàn)，確保了高性能運(yùn)動(dòng)控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

SMC6490提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強(qiáng)輸出，并可通過擴(kuò)展接口擴(kuò)展更多的IO接口；一個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個(gè)RS232，可通過網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機(jī)通信；同時(shí)還可以通過RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。

控制軸數(shù)	4軸
控制電機(jī)的指令	脈沖
頻率范圍	1?5MHz
頻率精度	±0.1Hz
脈沖個(gè)數(shù)	-2147483648?+2147483647（32位）
2至4軸直線插補(bǔ)精度	±1脈沖當(dāng)量
2軸圓弧插補(bǔ)精度	±1脈沖當(dāng)量
編碼器個(gè)數(shù)	4軸
計(jì)數(shù)器位數(shù)	28位
編碼器信號(hào)類型	A，B相正交信號(hào)、脈沖/方向信號(hào)
計(jì)數(shù)頻率	4MHZ
提供各編碼器的電源	5V+5%，大100mA
通用數(shù)字輸入口	32路，其中16路光電隔離，16路非隔離
通用數(shù)字輸出口	24路，其中8路光電隔離，16路非隔離
通用、數(shù)字輸入口濾波器	RC低通濾波器
PWM信號(hào)	兩路PWM脈寬調(diào)制接口，頻率1MHz，0?占空比可調(diào)
輸入信號(hào)外部電源	24VDC±5% 大1100mA