山東新云鵬電氣有限公司
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<ul id="qqie6"></ul> 山東新云鵬電氣有限公司
| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
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電機車運輸管理系統上位機軟件采用B/S構架，可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ1206-F1無線監控分站（無線網關）到以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網；具有無線路由功能的KJ1206-F1無線監控分站只需接入電源就可以進行數據轉發，無線數據路由可以達到八級
煤礦電機車運輸監控系統建設遵循以下設計原則：lwh0219
《煤礦井下軌道運輸信號設計規范》；
《井下軌道運輸信號系統技術裝備標準》；
《煤礦安全規程》；
《煤炭工業礦井設計規范》；
《煤礦安全裝備基本要求》；
《煤礦監控系統總體設計規范》；
《煤礦安全生產監控系統軟件通用技術要求》；
《爆炸性環境用防爆電氣設備本質安全型電路和電氣設備要求》；
《爆炸性環境用防爆電氣設備通用要求》；
《煤炭調度信息化裝備技術 規范》；
《監測監控質量標準化實施標準》；
《電子計算機場地通用規范》。
精確定位：實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發UWB定位技術，大定位精度1米內。
慣性定位：實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發的無線慣性定位技術，大定位精度1米內。
高速實時響應：設備狀態變化到上位機響應時間周期在1秒內完成。
在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統對機車占用區間進行分析后自動指揮機車運行，防止機車運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛優先實現對信號的長行程控制，提高運輸效率。
全自動調度模式：在全自動調度模式下，調度模塊根據運輸計劃預先設定的運輸線路選擇需要的線路給機車。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，還可以給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛機車，實現自動調度控制功能。
半自動調度模式：系統在半自動調度模式下，調度員在軟件界面給此輛機車賦予一個運輸行程。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，還可以給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛機車，從而實現半自動調度控制功能。
手動調度模式：進入手動調度狀態后，調度員可以遠程控制道岔、信號燈來開放或閉鎖運輸路線，給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛機車，實現遠程手動調度功能。
1）集中控制：是由調度員在地面集控中心的主控微機的圖形上通過點擊道岔指揮機車運行；
2）司機遙控：為機車司機使用司機室的車載機遠距離遙控道岔動作；
3）手動控制：方式為現場人員可以就地操作道岔動作。
4）閉鎖控制：為上位機可以發送閉鎖命令給道岔設備，讓現場不能手動或遙控。
煤礦運輸管理系統采用物聯網硬件技術和軟技術，對運輸監控功能進行深入研究后大膽進行多項技術創新。本系統除了基本信集閉功能外，還具備如下創新功能：
序號 | 特點 | 說明 |
1 | 精確機車定位 | 采用本公司的無線慣性定位技術，定位精度可達1米內。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型、方向等。 |
2 | 無線彎道報警 | 無需系統配合，現場每個彎道安裝兩臺我公司的無線彎道報警器，可以識別機車位置實現彎道互鎖報警功能。有效防止彎道錯車碰撞事故發生。 |
3 | 完善的機車調度機制 | 采用可配置策略表軟件技術，實現自動、半自動和手動調度完美結合。 |
4 | 可擴展LED屏信息發布 | 如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。 |
5 | 視頻組態完美結合 | 以系統主畫面為地理信息與視頻監控無縫融合，讓調度員能快速找到需要查看的視頻信息。如果攝像儀有云臺，調度員還可以在系統畫面中控制云臺動作。 |
6 | WEB多客戶端 | 上位機軟件為B/S構架，服務器可以連接多個WEB客戶端，無需在客戶端電腦安裝任何應用軟件.所有WED客戶端都是平等的，高級用戶登錄后都可以操作任何應用功能。 |
7 | 開放的系統接口 | 系統軟件具有多種接口來接入礦方系統集成軟件。 |
UWB(Ultra Wideband)是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波 窄脈沖傳輸數據。UWB 調制采用脈沖寬度在 ns 級的快速上升和下降脈沖， 脈沖 覆蓋的頻譜從直流至 GHz，不需常規窄帶調制所需的 RF 頻率變換，脈沖成型后可直接送至天線發射。頻譜形狀可通過甚窄持續單脈沖形狀和天線負載特征來調 整。UWB 信號的輻射非常低，通常只有手機輻射的千分之一，因此在工業上應用時，其不存在對其他儀器儀表的干擾問題。
其他一些定位技術的整體比較：
定位技術 | 定位精度 | 安全性 | 穿透性 | 抗干擾 | 功耗 | 輻射 | 傳輸距離 |
Wi-Fi | 3~10m | 較高 | 強 | 較強 | 高 | 較高 | 30~50m |
藍牙 | 3~5m | 較高 | 弱 | 弱 | 較低 | 較低 | 10m |
地磁 | 2~5m | 較高 | NA | 極弱 | 較低 | NA | NA |
RFID | 1-8m | 低 | 弱 | 弱 | 低或無 | 低 | 15m |
ZigBee | 3~10m | 較低 | 弱 | 弱 | 低 | 較高 | 70m |
UWB | 0.3m | 非常高 | 強 | 強 | 低 | 低 | >300m |
紅外 | 5~10m | 高 | NA | 弱 | 高 | 低 | 5m |
超聲波 | 0.01~0.1m | 高 | NA | 強 | 高 | 低 | 5m |
機器視覺 | 1~2m | 較高 | NA | 弱 | 高 | NA | 10m |
本系統上位機軟件采用B/S構架，可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信，現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ1206-F1無線監控分站（無線網關）到以太網網關，然后接入上位機所在的工業以太網；具有無線路由功能的KJ1206-F1無線監控分站只需接入電源就可以進行數據轉發，無線數據路由可以達到八級。無線信號燈和無線發射器（機車卡）或無線車載分站是通過無線自組織網絡和KJ1206-F1無線監控分站通信。車載分站或機車卡作為移動設備可以快速在KJ1206-F1無線分站間數據漫游。網絡結構見下圖：
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