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    技術文章

    轉子軸系臨界轉速計算

    閱讀:620發布時間:2022-7-11

    類型


    1. 轉子軸系參數:

      轉子軸系臨界轉速計算

      轉軸:Φ10×320 mm,3 根,Φ10×500 mm,1 根(油膜振蕩用),材料為 40Cr轉盤:Φ76×25mm,質量 800g;Φ76×19mm,質量 600g,材料為 40Cr;跨度:Φ10×320 mm 轉軸為 250mm;Φ10×500 mm 轉軸為 430mm

      連接方式:柔性和剛性兩種連軸方式,且按照不同的組合;材料參數:彈性模量為 210GPa,密度為 7800kg/m3

      給定參數:柔性連接剛度取 100N/ m2 ,剛性連接則認為軸是連接在一起的。

    2. 計算方法:

      對轉子軸系臨界轉速的理論計算采用 Riccati 傳遞矩陣法,傳遞矩陣法的詳細介紹見資料二。

    3. 計算結果:

      按照所選取的轉子軸系參數,采用 Riccati 傳遞矩陣法,計算了 36 種轉子軸系組合情形的臨界轉速,結果見下表。

      表中給出的是轉盤在轉軸特定位置的臨界轉速,即對單軸單盤,轉盤在轉軸跨長的中間位置;對單軸雙盤,兩轉盤分別在轉軸跨長的 1/3 位置。

      轉盤可安裝在轉軸的任意位置,其他位置的定性結論是:對單軸單盤,若轉盤不在跨長的中間位置,臨界轉速會提高;對單軸雙盤,對稱位置是兩轉盤在跨長的 1/3 處,若兩轉盤均向支承點方向做小幅度移動,則一階臨界轉速會提高,二階臨界轉速會降低,若兩轉盤均向轉軸中間方向做小幅度移動,則一階臨界轉速會降低,二階臨界轉速會提高;柔性連接的各階臨界轉速均低于剛性連接,且一階臨界轉速變化比較明顯。

      1. 單軸單盤:1


        轉軸

        長 320 mm

        長 500 mm


        轉盤位置

        轉盤

        質量 600g

        質量 800g

        質量 600g

        質量 800g

        臨界轉速(rpm

        6517

        5728

        2790

        2472

        跨長中間

        臨界轉速(rpm




        2814

        1/3 跨長

      2. 單軸雙盤:

        2


        轉軸

        長 320 mm


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        5436

        5062

        4762


        1/3 跨長

        二階臨界轉速(rpm

        21307

        20039

        18613

        一階臨界轉速(rpm

        7813

        7275

        6858


        1/5 跨長

        二階臨界轉速(rpm

        19412

        18327

        17024


        3


        轉 軸

        長 500 mm

        轉盤位置


        轉 盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        2345

        2192

        2067


        1/3 跨長

        二階臨界轉速(rpm

        9343

        8786

        8181

        一階臨界轉速(rpm



        2497

        距兩側支承點

        1/4 跨長

        二階臨界轉速(rpm



        7232

        一階臨界轉速(rpm



        1894

        距兩側支承點

        2/5 跨長

        二階臨界轉速(rpm



        11874


      3. 雙軸雙盤:4


        轉軸

        長 320 mm +320 mm,柔性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        6741

        6551

        5925

        各軸跨長

        中間

        二階臨界轉速(rpm

        9095

        8208

        7976


        5

        轉軸

        長 500 mm +320 mm,柔性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        3835

        3821

        3388

        各軸跨長

        中間

        二階臨界轉速(rpm

        7090

        6252

        6228


        6


        轉軸

        長 320 mm +320 mm,剛性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        8443

        7653

        7410

        各軸跨長

        中間

        二階臨界轉速(rpm

        9240

        8940

        8105


        7


        轉軸

        長 500 mm +320 mm,剛性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g

        質量

        600g+800g

        質量

        800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        3945

        3486

        3485

        各軸跨長

        中間

        二階臨界轉速(rpm

        8817

        8815

        7739


        轉軸

        長 320 mm +320 mm +320 mm,柔性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g+600g

        質量

        800g+800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        6771

        5951


        各軸跨長中間

        二階臨界轉速(rpm

        8338

        7315

        三階臨界轉速(rpm

        10008

        8773


      4. 三軸三盤:8


        9

        轉軸

        長 320 mm +320 mm +320 mm,剛性連接


        轉盤位置


        轉盤

        質量

        600g+600g+600g

        質量

        800g+800g+800g

        一階臨界轉速(rpm

        8706

        7640


        各軸跨長中間

        二階臨界轉速(rpm

        8847

        7761

        三階臨界轉速(rpm

        11151

        9772


        長 500 mm +320 mm ,柔性連接


        轉盤位置



        質量

        600g+600g+600g

        質量

        800g+800g+800g

        一階臨界轉速(rpm


        3277


        2887


        500mm 軸上置 2 個轉

        二階臨界轉

        速(rpm


        7035


        6177

        盤,分位于 1/3 跨長;

        320mm 軸上置 1 個轉

        三階臨界轉速(rpm


        10600


        9282

        盤,位于跨長中間


      5. 雙軸三盤:10


    11


    長 500 mm +320 mm ,剛性連接


    轉盤位置



    質量

    600g+600g+600g

    質量

    800g+800g+800g

    一階臨界轉速(rpm


    3365


    2964


    500mm 軸上置 2 個轉

    二階臨界轉速(rpm


    8815


    7730

    盤,分位于 1/3 跨長;

    320mm 軸上置 1 個轉

    三階臨界轉

    速(rpm


    10600


    9282

    盤,位于跨長中間


    附:轉子軸系臨界轉速計算圖形

    1. 單軸單盤:盤居中,320mm 軸,600g 盤,臨界轉速約為 6517rpm

      ?


    2. 單軸單盤:盤居中,320mm 軸,800g 盤,臨界轉速約為 5728rpm


      ?


    3. 單軸單盤:盤居中,500mm 軸,600g 盤,臨界轉速約為 2790rpm

      ?


    4. 單軸單盤:盤居中,500mm 軸,800g 盤,臨界轉速約為 2472rpm


      ?


    5. 單軸單盤:盤位于 1/3 處,500mm 軸,800g 盤,臨界轉速約為 2814rpm

      ?


    6. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,320mm 軸,600g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      5436rpm,二階約為 21307rpm

      ?

    7. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,320mm 軸,600g800g 盤各一個,臨界轉速一階約為 5062rpm,二階約為 20039rpm


      ?

    8. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,320mm 軸,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      4762rpm,二階約為 18613rpm


      ?

    9. 單軸雙盤:兩盤位于 1/5 處,320mm 軸,600g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      7813rpm,二階約為 19412rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 0.5 1 1.5 2

      x 104

    10. 單軸雙盤:兩盤位于 1/5 處,320mm 軸,600g800g 盤各一個,臨界轉速一階約為 7275rpm,二階約為 18327rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 0.5 1 1.5 2

      x 104

    11. 單軸雙盤:兩盤位于 1/5 處,320mm 軸,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      6858rpm,二階約為 17024rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 0.5 1 1.5 2

      x 104

    12. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,500mm 軸,600g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      2345rpm,二階約為 9343rpm

      ?

      ?

    13. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,500mm 軸,600g800g 盤各一個,臨界轉速一階約為 2192rpm,二階約為 8786rpm


    14. 單軸雙盤:兩盤位于 1/3 處,500mm 軸,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為

      2067rpm,二階約為 8181rpm

      ?

      ?

    15. 單軸雙盤:兩盤距兩側支承點各 1/4 軸跨度長,500mm 軸,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 2491rpm,二階約為 7232rpm


      ?

    16. 單軸雙盤:兩盤距兩側支承點各 2/5 軸跨度長,500mm 軸,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 1894rpm,二階約為 11874rpm

      ?

    17. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根,600g 盤兩個,臨界轉速一階約為 6741rpm,二階約為 9095rpm


      ?

    18. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根,600g800g盤各一個,臨界轉速一階約為 6551rpm,二階約為 8208rpm

      ?

    19. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根, 800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 5925rpm,二階約為 7976rpm


    20. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一根,

      600g 盤兩個,臨界轉速一階約為 3835rpm,二階約為 7090rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000

    21. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一根,

      600g800g 盤各一個,臨界轉速一階約為 3821rpm,二階約為 6252rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 2000 4000


      6000 8000 10000



    22. 雙軸雙盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一個,

      800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 3388rpm,二階約為 6228rpm

      ?

    23. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根,600g 盤兩個,臨界轉速一階約為 8443rpm,二階約為 9240rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000


    24. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根,600g800g盤各一個,臨界轉速一階約為 7653rpm,二階約為 8940rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000

      ?

    25. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸兩根,800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 7410rpm,二階約為 8105rpm


    26. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一個,

      600g 盤兩個,臨界轉速一階約為 3945rpm,二階約為 8817rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000

    27. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一個,

      600g800g 盤各一個,臨界轉速一階約為 3486rpm,二階約為 8815rpm

      x 1012

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000



    28. 雙軸雙盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,500mm 軸和 320mm 軸各一個,

      800g 盤兩個,臨界轉速一階約為 3485rpm,二階約為 7739rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000

      ?

    29. 三軸三盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸三根,600g 盤三個,臨界轉速一階約為 6771rpm,二階約為 8338rpm,三階約為 10008rpm


      ?

    30. 三軸三盤:軸間柔性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸三根,800g 盤三個,臨界轉速一階約為 5951rpm,二階約為 7315rpm,三階約為 8773 rpm

    31. 三軸三盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸三根,600g 盤三個,臨界轉速一階約為 8706rpm,二階約為 8847rpm,三階約為 11151 rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


      -1

      0 6000 8000 10000 12000



      ?

    32. 三軸三盤:軸間剛性連接,盤位于各軸中間,320mm 軸三根,800g 盤三個,臨界轉速一階約為 7640rpm,二階約為 7761rpm,三階約為 9772 rpm

    33. 雙軸三盤:軸間柔性連接,500mm 軸和 320mm 軸各一個,500mm 軸置 2轉盤,分位于 1/3 處,320mm 軸置 1 轉盤,位于軸中間,600g 盤三個,臨界轉速一階約為 3277rpm,二階約為 7035rpm,三階約為 10600 rpm

      x 1011

      image

      1


      0.5


      0


      -0.5


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    34. 雙軸三盤:軸間柔性連接,500mm 軸和 320mm 軸各一個,500mm 軸置 2轉盤,分位于 1/3 處,320mm 軸置 1 轉盤,位于軸中間,800g 盤三個,臨界轉速一階約為 2887rpm,二階約為 6177rpm,三階約為 9282 rpm


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    35. 雙軸三盤:軸間剛性連接,500mm 軸和 320mm 軸各一個,500mm 軸置 2轉盤,分位于 1/3 處,320mm 軸置 1 轉盤,位于軸中間,600g 盤三個,臨界轉速一階約為 3365rpm,二階約為 8815rpm,三階約為 10600 rpm

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    36. 雙軸三盤:軸間剛性連接,500mm 軸和 320mm 軸各一個,500mm 軸置 2轉盤,分位于 1/3 處,320mm 軸置 1 轉盤,位于軸中間,800g 盤三個,臨界轉速一階約為 2964rpm,二階約為 7730rpm,三階約為 9282 rpm

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