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安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障

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更新時間：2020-07-15 10:25:41瀏覽次數：1137次

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上海仰光電子科技有限公司

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產品簡介

產地	進口	加工定制	否

安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障
MEMOBUS 通信故障

在收1 次控制數據后，H5-09 （CE 檢出時間）設定時間以上無法正常接收

CF

控制故障

在減速停止中，持續3 秒鐘以上達到轉矩極限

（無PG 矢量控制模式）

CPF00

控制回路故障

CPF01

CPF02

A/D 轉換器不良

A/D 轉換器及外圍回路不良

詳細介紹

安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障

1、電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；

2、電機常見故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發熱發燙，電機啟動就報**跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大，電機轉子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。

安川機器人伺服電機編碼器故障常見故障

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低

維修方法：

1.減輕負載或選擇大容量電動機