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    維修安川全系列伺服驅(qū)動器-電源驅(qū)動器
    
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    經(jīng)營模式：其他
    
						
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    所在地區(qū)：上海上海市
    
						
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                    產(chǎn)品簡介
                
    
				
    
                      
    
                                                                                
    
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    維修安川伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器"、“安川伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。 
    維修安川全系列伺服驅(qū)動器
    
				
    
				
    
                    詳細介紹
                
    
			    
    
			        
    
			            
    維修安川全系列伺服驅(qū)動器
    安川MOTOMAN伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：
    1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
    (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
    處理方法：檢測或查出正確的相位。
    (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
    機器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
    (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
    安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。
    2、電機失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案
    (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
    處理方法：可以嘗試以下方法。
    a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
    b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
    c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
    d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
    (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
    處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
    3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
    處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
    維修安川全系列伺服驅(qū)動器
    4、LED燈是綠的，但是電機不動；
    (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
    處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
    (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
    處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
    安川機器人伺服驅(qū)動器維修方案
    5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
    故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
    處理方法：檢查并提高供電電壓。
     
    
			        
    
			    
    
                			    
                                                				
			
    
			
    
		
    
	
    
	
    
    
		
    
			
    
				
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