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史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修

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品牌Stauli/史陶比爾

廠商性質其他

所在地上海市

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更新時間：2020-03-09 17:26:08瀏覽次數：354次

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上海仰光電子科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：200條

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產品簡介

史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修
1.定期清潔設備表面灰塵；
　　2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；
　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節漲緊裝置；
　　4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；

詳細介紹

史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修

高速整層碼垛機器人該機型有效荷重高達450 kg，到達距離為3.2米，
　　高速整層碼垛機器人
　　該機型有效荷重高達450 kg，到達距離為3.2米，其特點是手腕慣量比同類產品大一倍，在旋轉超大超重產品時具有*的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產品的碼垛。
　　更短的循環時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產品的機器人，能夠顯著縮短循環時間并提高全層碼垛的生產率。這款四軸機器人的載重量為3.2米，有效載荷為450千克，可以提升重物和完整的托盤層。憑借其高扭矩手腕和長距離，它可在滿載（400毫米，2000毫米，400毫米循環）下達到每小時880次循環。

一、案例現象及原因：

　　設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。

　　二、解決措施：

　　1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；

　　2、降低軌意加速度；

　　3、確認提示。

史陶比爾加速度設置異常無法啟動故障維修

關鍵詞：碼垛機器人