雅馬哈機器人伺服電機軸承過熱如何維修
1、滑脂過多或過少；
2、油質不好含有雜質；
3、軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
4、軸承內孔偏心，與軸相擦；
5、電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
6、電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
7、軸承間隙過大或過小；
8、電動機軸彎曲。
雅馬哈機器人伺服電機軸承過熱如何維修
碼垛機器人保養維護 一：碼垛機器人氣路的維護與保養 1.每班檢查氣動管路的系統壓力是......
碼垛機器人保養維護
一：碼垛機器人氣路的維護與保養
1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
2.經常檢查系統中三聯件的工作情況，即時放水加油；
3.發現問題及時修復，以防止發生事故。
二：碼垛機器人維修及保養
1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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