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ABB機器人更換電機步驟-碼垛機器人

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更新時間：2020-03-08 13:59:51瀏覽次數(shù)：1199次

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ABB機器人更換電機步驟

詳細介紹

ABB機器人更換電機步驟

1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。

　　2、更換新電機。

　　3、做新電機的fine calibration

　　4、再執(zhí)行先前的Mov指令

　　5、用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a

　　6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b

　　7、把第二次的數(shù)值減去次的數(shù)值b-a=c

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　ABB機器人更換電機一般操作步驟：

　　1、為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數(shù)。