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碼垛機器人和碼垛機的區別
碼垛機器人和碼垛機從字面上看起來就是三字之差，不少人也見過碼垛機，而且它們看起來都是能夠自動的，但事實上真的是這樣么？它們只是單方面的名字不同嗎？
簡單來說，碼垛機器人應該隸屬于碼垛機的一種。但是，與普通的碼垛機相比，這兩者又有著一些明顯的差別。普通的碼垛機主要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼機主要靠就是設備上面的機械手進行碼垛，就是設備上面的這個機器手使碼垛機器人DA大優于碼垛機。
相對于普通的碼垛機來說，碼垛機器人有一些*的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些，特別是對產品的適應性比較高，可以碼垛的范圍更廣、效率更高。特別是一些自動化生產線都需要用到碼垛機器人。當然，一些工業包裝行業、物流倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，由于碼垛機用起來比較笨效率不高慢慢的都會由碼垛機器人代替更能提高企業的碼垛效率，同時也能減輕企業的碼垛成本。
其實，無論是碼垛機器人還是普通碼垛機，都可以成為企業碼機生產線上的得力助手。不僅提高了企業的碼垛效率，同時還可以提高企業的生產和銷售效率。對企業的生產效益提升也有直接的影響。但是如果講碼垛機和碼垛機器人來對比，碼垛機器人肯定更能提供企業的生產效率，隨著碼垛機器人的不斷發展，將來會有越來越多的企業會選擇用碼垛機器人。
無論是碼垛機器人和碼垛機都是都為我們的生產做出了重要的貢獻，如果從生產效率來講碼垛機器人工作效率肯定大大高于碼垛機。
機器人控制柜常見故障及解決方法
常見問題：
一：開關經常跳或者不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決方法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。
二：接觸器噪音大？
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快SU開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：熱繼經常跳？
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化，主線是否過小。
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